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摘要： ROS数据可视化工具Rviz。 三维物理引擎机器人仿真工具V-rep、Morse、Gazebo(ROS标配) 、Webots、USARSimRos等 Go Programming Language 视频分析工具：CodecVisa、Elecard Stream Analyzer PythonIDE： 阅读全文

摘要： Building a Visual Robot Model with URDF from Scratch Building a Movable Robot Model with URDF 阅读全文

摘要： Snaps are containerised software packages that are simple to create and install. They auto-update and are safe to run. And because they bundle their d 阅读全文

摘要： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Using%20a%20C%2B%2B%20class%20in%20Python This tutorial illustrates a way to use a C++ class with ROS messages in Py 阅读全文

摘要： Start the master Start the listener Start the talker rostopic When something goes wrong 阅读全文

摘要： Design tip: Top-level launch files should be short, and consist of include's to other files corresponding to subcomponents of the application, and com 阅读全文

摘要： Download and install the system dependencies for turtlesim: 阅读全文

摘要： 在按照ROS官方步骤操作，同时用Git管理整个过程，git clone的新catkin_ws报错如下： 阅读全文

摘要： Win7代理查询：Internet属性->连接->局域网设置->代理服务器 Ubuntu全系统设置： System Settings -> Network -> Network proxy -> Manual -> Input the right IP&Port -> Apply system wi 阅读全文

摘要： 本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. roswtf是ROS的检查工具，用于检查ROS安装和运行系统。 Checking your installation&Offline make sure your roscore is NOT running. Trying it online T 阅读全文

摘要： 本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Description: This tutorial will teach you how to record data from a running ROS system into a .bag file, and then to play ba 阅读全文

摘要： 几个绩效指标： 计划价值PV（Planned Value） 实际成本AC（Actual Cost） 挣值EV（Earned Value） 进度偏差（Schedule Variance）SV=EV-PV 成本偏差（Cost Variance）CV=EV-AC 进度绩效指数（Schedule Perfo 阅读全文

摘要： 本文主要部分全部来源于ROS官网的Tutorials. Setup ROS Topics Using rostopic pub Using rqt_plot ROS Services and Parameters Using rqt_console and roslaunch This tutori 阅读全文

摘要： 本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Ubuntu install of ROS Kinetic Configuring Your ROS Environment Navigating the ROS Filesystem Creating a ROS Package Building 阅读全文

摘要： OpenCV Rect矩形框提取ROI，不能超出图像范围 OpenCV 矩形&|运算例程： 测试cv::solvePnP,循环体最小耗时<0.4ms OpenCV多目标跟踪例程： cv::Point 支持直接乘法 cv::Point p(100,200); p = p*0.3; // 结果p=(30 阅读全文

摘要： 通过如下步骤，已解决：（不知哪个步骤是关键，全写下来） 阅读全文

摘要： 听了刘润5分钟商学院的课，觉得这篇学习方法很有道理，所以写了这篇笔记，下次学习要注意试一下。 背景： 有一种说法，常被称作「一万小时定律」，大意为：要成为某个领域的专家，需要刻意（有效的）训练10000小时，大致相当于 每天8小时×每周5天×5年。 如果不需要达到大师级的水平，用20小时“学会”行业 阅读全文

摘要： issue: 话题，一个新特性，BUG或其他关注的任何话题，都可创建issure，便于讨论，明确目标。 label: 标签，一般用于描述issue的类型，如：bug、feature、enhancement、test_task、leanning等。 milestone：目前还没用到，可以用于描述话题进 阅读全文

摘要： 准备工作： 下载： 安装： 配置： 使用： 其他： 至此，应该可以使用Gogs了，另外有些方面还需完善，包括： 另外，如果还需要修改配置，可通过： 本文参考了： https://www.jianshu.com/p/d946314bce2f https://www.cnblogs.com/ddr888 阅读全文

摘要： 本人在Win7+VMware下利用两个ubuntu虚拟机安装、配置、测试了SSH。 在Server端安装openssh-server。 sudo apt-get install ssh # 安装ssh client+serversudo /etc/init.d/ssh start # restart 阅读全文

摘要： Ubuntu18 OpenCV-3.2.0有问题参考：https://blog.csdn.net/hiram_zhang/article/details/103467737 在VMWare中配置安装Ubuntu16.04。没有什么特别的地方，正常安装即可。 安装最新版qt，此时5.10。按照普通QT 阅读全文