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源码test.py 运行结果（与直接在终端运行df -h一样）： 阅读全文
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源文件如下，文件名test.py，其中UTF-8根据实际情况而定，Python3默认为UTF-8，所以不用设置： 执行方式1： 执行方式2： 执行方式3，shell脚本也一样，原理是，环境变量PATH中存放的是目录，这些目录中的文件可以直接执行： 阅读全文
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官网下载Python3的源码 进行配置，在源码目录运行如下命令。 ./configure --prefix=/usr/local/python3 --enable-shared 进行编译，在源码目录运行如下命令。 make -j 4 # 用四个线程进行编译 进行安装，源码目录运行如下命令。 sudo make install 创建软连接，便于运行Python3 sud... 阅读全文
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关键步骤：设置Release，如下图 如果无法直接执行，则安装ALI213-Microsoft.Visual.C++.2017.Redistributable.Package.x86.x64 阅读全文
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Project -> Properties -> C/C++ -> Precompiled Headers -> Precompiled Header -> 选择Not Using Precompiled Headers -> OK保存 阅读全文
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project_name[right click] -> Properties -> C/C++ -> Preprocessor -> Preprocessor Definitions -> 添加一行TEST_DEFINE_STRING="bla-bla-bla" 阅读全文
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安装python3.7 安装lxml 安装PyQt 安装labelImg 运行labelImg 阅读全文
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方法1： Settings -> Devices -> Mouse&Touchpad -> Touchpad OFF 方法2： 终端运行如下命令 touchpad off： sudo modprobe -r psmousetouchpad on： sudo modprobe psmouse 方法3： 阅读全文
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可能因为那个dll的确不存在 可能因为需要在环境变量->系统环境变量->添加该dll所在目录 阅读全文
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参考博客：https://blog.csdn.net/xinxinsky/article/details/80733400 C++桌面程序设置 Properties -> Build Events -> Post-Build Event -> Command Line -> 输入editbin /S 阅读全文
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安装VS2017 KBJFW-NXHK6-W4WJM-CRMQB-G3CDH 测试安装结果：启动VS2017，新建工程，并编译运行。 安装OpenCV3.4 配置VS2017工程+案例测试 阅读全文
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IP地址&IP掩码==网段，即，与上掩码后相同的IP属于同一网段。 阅读全文
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sed编辑器基础应用，可用类似path/*.txt的格式，同时操作多个文件。 sed -i 's/abc/AA&BB/g' test.txt # 替换文件中abc为AAabcBB，其中&代表被替换字符串 sed -i 's/^/head/g' test.txt # 在文件每行开头添加head，^代表 阅读全文
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发现是因为代理设置原因，导致无法上网，设置代理后问题解决。 System Setting -> Network -> Network Proxy -> input IP+Port -> Apply system wide 阅读全文
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其自带的远程桌面： 参考（推荐）：https://linuxconfig.org/ubuntu-remote-desktop-18-04-bionic-beaver-linux 阅读全文
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修改/etc/fstab文件，最后一列全改为0，测试能正常启动，尚未出现再次自检的情况 阅读全文
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文件名： test.sh 添加执行权限： 在终端执行代码： 运行结果： 阅读全文
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安装QT和配置MinGW 下载编译好的OpenCV（MinGW版） 参考https://github.com/huihut/OpenCV-MinGW-Build，克隆OpenCV-MinGW-Build，并切换到OpenCV-3.4.1分支。我是下载到的D:\opencv\ 配置编译好的OpenCV 阅读全文
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安装 好像也可以：pip install labelImg，尚未测试 设置 View -> Auto Saving View -> Advanced Mode 剩下的都很简单，Enjoy IT! 阅读全文
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下载源代码 开源代码github地址： https://github.com/leethomason/tinyxml2 添加工程文件 将源代码目录中 tinyxml2.h 和 tinyxml2.cpp 文件拷贝到工程目录下，并加入到工程中。 添加头文件和命名空间 写入代码片段： attribute 阅读全文
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visual studio code 中文乱码： （左侧导航栏）Extensions -> 搜索UTF -> install GBKtoUTF8 -> reload(reopen) -> 重新打开源码可以看到中文注释正常显示了 阅读全文
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rosrun rqt_console rqt_console # 查看日志消息，可filter、highlight指定级别。 rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level # 可设在日志记录器的严重级别 rosrun rqt_topic rqt_topic # 显 阅读全文
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std::vector::end， 是构想的下一个push_back位置，并不实际指向vector中任何元素。 Returns an iterator referring to the past-the-end element in the vector container. The past-th 阅读全文