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PX4 是软件名称，代码约30万行 Pixhawk是硬件名称 MissionPlanner是地面站名称 常见术语： WP：Way Point 航电 geofence：地理围栏 Rally Point：返航集合点、接力点 RTL（Return To Launch） 阅读全文
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Switch to Chinese conda Source, config file is in ~/.condarc conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ cond 阅读全文
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batch_size 单次训练用的样本数，通常为2^N，如32、64、128... 相对于正常数据集，如果过小，训练数据就收敛困难；过大，虽然相对处理速度加快，但所需内存容量增加。 使用中需要根据计算机性能和训练次数之间平衡。 epoch 1 epoch = 完成一次全部训练样本 = 训练集个数 / 阅读全文
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其中其决定作用的是这篇文章 https://www.pugetsystems.com/labs/hpc/Install-TensorFlow-with-GPU-Support-the-Easy-Way-on-Ubuntu-18-04-without-installing-CUDA-1170/ 注意兼 阅读全文
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windows下制作安装U盘 使用工具：Universal USB Installer ubuntu下制作安装U盘 使用工具：Startup Disk Creator（自带） 选择国内源：Switch to Chinese apt Sources:(In GUI) Software & Update 阅读全文
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用tensorboard可视化展示运行结果 阅读全文
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该方法常用于： 图像生成 图像修复，训练用了MSE+Global+Local数据，其中Global+Local判别式用于全局+局部一致性。 图像超分辨率重构 图像生成 图像修复，训练用了MSE+Global+Local数据，其中Global+Local判别式用于全局+局部一致性。 图像超分辨率重构 阅读全文
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Sequence-to-sequence (seq2seq) 模型。 该模型可用于： 自然语言翻译 聊天机器人，自动问答机器人 微博自动回复 文本分类 生成文档摘要 本文参考了：https://blog.csdn.net/gzmfxy/article/details/78691048 阅读全文
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Precision 可以认为是：检索到某类型时，该结果的正确率。 Recall 可以认为是：某类型被正确预测的概率 AP(Average Precision) 单纯用 precision 和 recall 都不科学，更科学的做法是把 PR曲线下的面积当做衡量尺度(这就是AP）。这里的 average 阅读全文
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Faster R-CNN Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 其中共享了卷积特征，以提高速度。 实现端到端的网络结构（RPN+RCNN）。 关键点定位 Convolutional Pose Machines 阅读全文
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有监督学习Supervised Learning： 从已经标记的样本中进行学习 可用于目标识别、分类 本身不适合交互环境，但是若用正确的行为(action)对场景(situation)进行标注，也可学习。 适用于标注难度不大，成本不高的情况。 无监督学习Unsupervised Learning： 阅读全文
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学习人脸关键点检测的收获： 可以将高难度关键点定位任务，其拆成多个小任务，逐步细化精度，每一层都是小网络，相比用一个复杂大网络，更能节省predict的运行时间。 数据增强Data Augmentation 用原始图片随机生成更多图片，很多是用keras库，部分源码如下 数据增强Data Augme 阅读全文
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生成DLL 调用DLL 阅读全文
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官网：http://caffe.berkeleyvision.org/ 其中包含Notebook Example方便入门学习 只是使用她的库还是比较简单，其难点在于： 训练好的模型，用于迁移学习：http://caffe.berkeleyvision.org/model_zoo.html 阅读全文
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官方release的OpenCV3.4.2版本只有64bit，由于项目需要，现在把它重新编译成x86的库。 下载源码： github官方仓库 https://github.com/opencv/opencv/releases，下载OpenCV3.4.2 下载、安装CMake 官网：https://c 阅读全文
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解决办法： Menu -> Debug -> Options -> Debugging/General -> 取消最后面的Enable Diagnostic Tools while debugging 阅读全文
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创建C++ DLL 注意，32bit和64bit之间不兼容 托管类中需要用到Bitmap类时，需要添加引用，右键当前工程-> Add（添加）引用 -> Assemblies（程序集） -> Framework（框架） -> 勾选System.Drawing，就可以在托管C++中调用Bitmap类了。 阅读全文
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卷积神经网络组成: INPUT -> CONV -> ReLU -> POOL -> FC 卷积操作: 输入大小为：W1 x H1 x D1 指定的超参数：filter个数（K），filter大小（F），步长（S），边界填充（P） 输出： W2 = (W1 - F + 2P)/S + 1 H2 = 阅读全文
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Start https://tensorflow.google.cn/tutorials/ Functions Model Save/Restore 注意，如下两段代码，不能再同一文件中执行。 因为v1和v2只能初始化一次，第二次执行时，name会被tensorflow自动分配成v1_1,v2_1 阅读全文
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信用卡欺诈检测：样本不平衡 效果：过采样 > 下采样 > 原始数据 SMOTE样本生成 逻辑回归、正则化惩罚项目（增加对权重参数的限制Loss+0.5*W^2） 拼写纠错： 新闻分类：数据量大， 分词：jieba.lcut 过滤掉停用词 TF-IDF关键词提取：词频*逆文档频率，jieba.anal 阅读全文
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回归算法 线性回归： 逻辑回归：经典的二分类算法 决策树+集成算法 决策树： 从根节点一步步走到叶子节点（决策） 可做分类，也可做回归 引入了熵来作为不确定性的度量，：H(X)=-Σ pi * log(pi)，其中pi是第i个发生的概率。 信息增益（有多种计算方式ID3、C4.5、CART）为熵（不 阅读全文
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Numpy:科学计算 HOME: http://www.numpy.org/ NumPy is the fundamental package for scientific computing with Python 科学计算库, Python的一种开源的数值计算扩展, Numpy内部解除了Pyth 阅读全文
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本文参考了： https://blog.csdn.net/u014552678/article/details/62046638 https://blog.csdn.net/qigenhuochai/article/details/77891003 方法一（推荐）： 此法权限更高 方法二： 改为： 阅读全文
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参考了： https://blog.csdn.net/x534119219/article/details/79497264 可能方案一： 关闭VMware Workstation加速3D图形设置 可能方案二：重置socket 阅读全文