摘要: 生成mask的一种操作 阅读全文
posted @ 2019-03-13 08:42 xbit 阅读(2092) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在kaggle上创建kernel,加入如下代码。 连续运行两次,可以看到保存的文件名字不一样,且无论运行错少次,都只有一个输出文件。 这说明,kaggle上的kernel每次commit运行,都会清空输出文件。 阅读全文
posted @ 2019-03-10 12:17 xbit 阅读(2188) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 第一种Win10下python成功安装augimg的方法: 下载Shapely,地址https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#shapely,选择对应版本即可,我的是Shapely-1.6.4.post1-cp36-cp36m-win_amd64.whl 阅读全文
posted @ 2019-02-17 16:52 xbit 阅读(3811) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: 创建desktop文件 添加文件内容,在启动时,选择加载的bashrc文件,用于初始化,这样可以用不同的desktop entry启动不同的环境,提高打开环境的效率 保存后,双击就可打开用.bashrc_xxx初始化的bash terminal 如果icon.jpg放在~/.local/share/ 阅读全文
posted @ 2019-02-12 17:51 xbit 阅读(2148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 打开qtcreater自动加载ros环境,通过修改*.desktop文件 将其中Exec=XXX这一行,改为 另外,在*.pro文件中添加 参考: https://blog.csdn.net/charles_neil/article/details/80888942 配置desktop文件 http 阅读全文
posted @ 2019-02-12 17:17 xbit 阅读(981) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 菜单栏 -> View -> Preferences -> Programs选择相应的配置页即可 需要配置的路径,默认都在 /usr/bin目录下的 editor可以用gedit explorer可以用 nautilus diff 和 merge 可以都用 kdiff3 参考:https://www 阅读全文
posted @ 2019-02-01 11:37 xbit 阅读(655) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 常见操作: 水平翻转-Horizontal Flip Scale-亮度变化 透视变换-perspective,旋转-rotation,错切-Shear,仿射-affine等 尺寸变幻-Resize,可能改变长宽比 平移-shift,包括x+y方向 随机噪声 色彩变换:随机通道交换、饱和度、color 阅读全文
posted @ 2019-01-30 10:57 xbit 阅读(515) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: shell脚本如下,无须加port 阅读全文
posted @ 2019-01-29 17:51 xbit 阅读(1214) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装 录制视频为record.mp4文件 阅读全文
posted @ 2019-01-29 17:48 xbit 阅读(5998) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Paper: https://arxiv.org/abs/1708.02002 还参考了:https://www.jianshu.com/p/8e501a159b28 其中p是预测属于某类的概率。 阅读全文
posted @ 2019-01-26 00:04 xbit 阅读(550) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 设置Torch国内镜像 安装PyTorch和TorchVision 测试pytorch版本 阅读全文
posted @ 2019-01-19 21:42 xbit 阅读(4176) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 阅读全文
posted @ 2019-01-18 21:40 xbit 阅读(956) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在win10+python+opencv3.4.5,测试 依次按上、下、左、右方向键,输出: 测试代码: 依次按上、下、左、右方向键,输出: 官方说,waitKeyEx和waitKey类似,Key code is implementation specific and depends on used 阅读全文
posted @ 2019-01-18 21:21 xbit 阅读(4609) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以Python2.7和Python3.5设置为例: 命令解释: <link> 是指向/etc/alternatives/<name>的软连接. (此处为 /usr/bin/python)<name> 是该连接组的名称. (此处为python)<path> 该命令对应的可执行文件的实际路径. (此处为 阅读全文
posted @ 2019-01-18 10:03 xbit 阅读(2966) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: rqt_console:操作、查看log信息 rqt_logger_level:设置log等级 打开node: 在rqt_logger_level中选择node、logger、level,然后点击Refresh就可更新log等级,通过turtle_teleop_key控制,然turtle hit t 阅读全文
posted @ 2019-01-16 20:18 xbit 阅读(570) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 官方Tutorials中例程的等效命令: 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:00 xbit 阅读(699) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: refer to: https://blog.csdn.net/yueyueniaolzp/article/details/85070093 方法一 将Ubuntu默认python版本设置为2.7 方法二 终端输入命令sudo apt-get install python3-rosdep 阅读全文
posted @ 2019-01-16 09:14 xbit 阅读(2123) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题根源:显卡驱动 解决办法: 阅读全文
posted @ 2019-01-15 15:02 xbit 阅读(1869) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装 使用 阅读全文
posted @ 2019-01-11 15:37 xbit 阅读(2543) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 永久设置 打开代理文件,好像默认没有,98proxy是自己新建的 在打开的文件中输入如下内容,其中username和password可以不要(如果没有) 临时设置 参考:https://blog.csdn.net/lonelysky/article/details/81059339 阅读全文
posted @ 2019-01-11 09:56 xbit 阅读(3172) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: github官网源文件:https://github.com/opencv/opencv/tree/master/samples/python 最好是先克隆整个仓库下来,再测试里面的:floodfill.py、watershed.py、grabcut.py 基本原理: floodfill 输入: 选 阅读全文
posted @ 2019-01-09 15:25 xbit 阅读(459) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装过程可基本按照ubuntu装法,参考https://www.cnblogs.com/xbit/p/9768238.html 其中: conda配置文件:C:\Users\Administrator\.condarc pip配置文件:C:\Users\MyUserName\AppData\Roam 阅读全文
posted @ 2019-01-06 15:39 xbit 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考:https://arxiv.org/pdf/1609.04747.pdf DL训练面临的典型困难 Mini-batch gradient descent 这是ML训练基本原理。一般不用直接梯度下降法就行训练 Momentum(动量法) 更新公式如下,其中η为学习率(一般为0.9),用法: Ne 阅读全文
posted @ 2019-01-02 15:49 xbit 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考: https://www.kaggle.com/learn/machine-learning-explainability 这个课程将讲解如何从复杂的机器学习模型中解释这些发现。 这些发现有许多用途,包括 Permutation Importance置换重要性 统计每个feature的重要程度 阅读全文
posted @ 2018-12-29 12:41 xbit 阅读(1378) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: Embedding表示map f: X(高维) -> Y(低维),减小数据维度,方便计算+提高准确率。 参看Kaggle Learn:https://www.kaggle.com/learn/embeddings 官方DNN示例: 官方Matrix Factorization示例: 两种类型对比如下 阅读全文
posted @ 2018-12-27 13:34 xbit 阅读(415) 评论(0) 推荐(0) 编辑