摘要：
运行roscore，得到如下日志，且一直卡着无法继续执行 ... logging to /home/xbit/.ros/log/79f2952c-589c-11ea-8213-d0abd5e7d222/roslaunch-x-11085.log Checking log directory for 阅读全文
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参考：https://blog.csdn.net/qq_30290661/article/details/103386997 修改/etc/apt/sources.list，去掉自带的源，添加如下源： deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/ 阅读全文
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在~/.config/autostart/目录下，添加xxx.desktop文件，内容如下： [Desktop Entry] Type=Application Name=start apps NoDisplay=yes # 设置该启动项在系统配置中显示 Exec=path/to/xxx.sh # 可 阅读全文
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参考：https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html 安装ROS过程中运行sudo rosdep init后，出现如下错误LOG： ERROR: cannot download default sources list from: https 阅读全文
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在使用ROS catkin_make编译的时候，出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package con 阅读全文
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打开VSCode 打开Externsion，可通过Ctrl+Shift+X 选中 Markdown Preview Enhanced并install即可 配置Preview风格： Magage -> Settings，也可通过Ctrl+,打开 搜索Theme，选中Markdown Preview E 阅读全文
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启动命令： roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch arg1:=3.0 查询命令： rosparam get /param1 可以看到param1不是默认的5.0，而是3.0 launch文件如下 注意："$(arg arg1)"必须加双引号 阅读全文
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sudo apt-get update sudo apt-mark hold libreoffice sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade uname -r sudo echo "blacklist nouveau" >> /etc/modprobe 阅读全文
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方法来自：https://blog.csdn.net/zhrq95/article/details/79527073 保持某软件版本不变，如我wps-office，（已测有效@Ubuntu 16.04） sudo apt-mark hold wps-office 这样 upgrade 时就不会升级 阅读全文
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安装库 启动samba 备份配置文件 编辑配置文件 后面添加如下内容 在客户端运行如下命令，即可在/mnt/share中看到原来/home/username/Share中的文件。 阅读全文
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ubuntu自带的修改密码界面要求比较长、比较复杂的密码。但通过命令行可以不受此限制。 用如下命令，按提示输入密码即可。 阅读全文
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Ubuntu 16.04 + Win10双系统，启动Ubuntu时候报错，并入命令行（无界面）。 原因：可能是双系统兼容性问题 解决办法： 阅读全文
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删除全部没有跟踪的文件和目录（危险，容易误杀尚未提交的新建文件）： 忽略filemode差异，不显示权限差异 自动换行符 阅读全文
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参考解决方案1：https://stackoverflow.com/questions/38303974/tensorflow-running-error-with-cublas 参考解决方案2：https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/9489 阅读全文
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训练源码： 准备工作： 阅读全文
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参考https://www.cnblogs.com/xbit/p/9768238.html 直接安装，运行keras mnist数字识别报错: Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR 运行如下代码OK： 阅读全文
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github上的下载地址： https://github.com/haotian-wang/google-access-helper/releases， 1、下载：选择想要下载的版本即可 2、安装：将下载的google-access-helper拖曳到浏览器中。 3、激活：将 http://123. 阅读全文
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下载地址： https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer_amd64.deb 如果无法下载，则在https://www.teamviewer.com/en/download/linux/中选择相应版本下载。 下载完成后，安装： 1 阅读全文
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方法1： 用pyscreenshot，https://pypi.org/project/pyscreenshot/ 方法2：用autopy，https://pypi.org/project/autopy/ 阅读全文
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主要原理： 其中： g-表示关系深度网络 C-表示concatenate f-表示特征提取网络（branch） xi，xj- 一个表示有标签样本，另一个表示待分类样本 训练中每个episode/mini-batch包含样本数量=N*C 其中： C = 类型数量 N = sample images + 阅读全文
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可以直接通过 模块名.变量名=xx 的方式修改模块中的全局变量，测试代码如下 模块：test_model.py 测试脚本：test.py 输出： 阅读全文
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最近调试，发现roslaunch启动的节点，log文件中没有ERROR信息。 经过一番查证发现，INFO和WARN是保存在log文件中，ERROR直接打印在terminal 参考： https://github.com/ros/ros_comm/pull/413 http://wiki.ros.or 阅读全文
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值得注意的一点是，list类型的数据可以用[2，3]的方式定义，如"b" 阅读全文
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最近升级vscode后，无法通过鼠标左键选择文本，恢复到旧版本1.30.2就可以了。 另外：1.32.x和1.31.1都不正常 进一步测试发现：在中文输入法下（无论中英输入模式），都有问题；切换到纯英文输入法后没有这个问题。 阅读全文
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用find配合xargs rm 阅读全文