摘要: 最近调试,发现roslaunch启动的节点,log文件中没有ERROR信息。 经过一番查证发现,INFO和WARN是保存在log文件中,ERROR直接打印在terminal 参考: https://github.com/ros/ros_comm/pull/413 http://wiki.ros.or 阅读全文
posted @ 2019-05-06 14:40 xbit 阅读(1734) 评论(0) 推荐(0) 编辑