摘要: 本文主要部分全部来源于ROS官网的Tutorials. Setup ROS Topics Using rostopic pub Using rqt_plot ROS Services and Parameters Using rqt_console and roslaunch This tutori 阅读全文
posted @ 2018-02-22 17:53 xbit 阅读(1820) 评论(0) 推荐(0) 编辑