Learning ROS: rostopic pub yaml demo

 

官方Tutorials中例程的等效命令：

rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '{linear:[2.0, 0.0, 0.0], angular: [0.0, 0.0, 1.8]}'

 

posted @ 2019-01-16 17:00  xbit  阅读(698)  评论(0)  编辑  收藏  举报