摘要： “RTOS”全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。 进出临界区 临界区是指那些必须完整运行的区域，在临界区中的代码必须完整运行，不能被打断。例如一些使用软件模拟的通信协议，通信协议在通信时，必须严格按照通信协议的时序进行，不能被打断。 FreeRTOS 阅读全文