摘要: 这一章把直线连接改为折线连接,沿用原来连接点的关系信息。关于折线的计算,使用的是开源的 AStar 算法进行路径规划,启发方式为 曼哈顿距离,且不允许对角线移动。 请大家动动小手,给我一个免费的 Star 吧~ 大家如果发现了 Bug,欢迎来提 Issue 哟~ github源码 gitee源码 示 阅读全文
posted @ 2024-06-08 16:09 xachary 阅读(276) 评论(0) 推荐(0) 编辑