2020年5月25日
ROS 2 节点简介
摘要： 背景 ROS 2 graph 在接下来的几篇教程中，您将学习构成 ROS 2 graph 的一系列核心 ROS 2 概念。 ROS graph 是一个由所有的 ROS 2 元素同时在一起处理数据的网络。如果您想要将它们全部映射并可视化的话，则它将包含所有的可执行文件以及它们之间的连接 。 ROS 2 阅读全文
posted @ 2020-05-25 14:34 xGonZh10n 阅读(831) 评论(0) 推荐(0) 编辑