2020年5月22日
Turtlesim 与 rqt 简介
摘要： 背景 Turtlesim 是用于学习 ROS 2 的轻量级模拟器。它阐述了 ROS 2 能做的最基本的工作，以使您对以后使用真实机器人或机器人仿真将要做什么有所了解。 rqt 是 ROS 2 的 GUI 工具。rqt 中完成的所有操作都可以在命令行上完成，但是它提供了一种更简单，更用户友好的方式来操 阅读全文
posted @ 2020-05-22 16:53 xGonZh10n 阅读(882) 评论(0) 推荐(0) 编辑