2020年5月21日
ROS 2 环境配置
摘要： 背景 ROS 2 依赖于使用 shell 环境组合工作空间的概念。工作空间是一个 ROS 术语，表示您在系统中使用 ROS 2 开发的位置。ROS 2 核心工作空间被称为 underlay。后续的本地工作空间被称为 overlay。使用 ROS 2 进行开发时，通常会同时激活多个工作空间。 组合工作 阅读全文
posted @ 2020-05-21 14:46 xGonZh10n 阅读(614) 评论(0) 推荐(0) 编辑