2020年5月18日
Navigation 2 概述
摘要： Navigation 2 项目是 ROS Navigation Stack 的精神继承者。该项目寻求找到一种安全的方法，使机器人从 A 点移动到 B 点。项目内容包括动态路径规划，计算电机速度，避障和恢复等。 Navigation 2 使用行为树来调用模块化服务器以完成一个 Action。Actio 阅读全文
posted @ 2020-05-18 11:12 xGonZh10n 阅读(704) 评论(0) 推荐(0) 编辑