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2024年4月20日
四元数 学习笔记
摘要: License: CC BY-NC-SA 4.0 目录复数极坐标表示三维旋转四元数Grassmann 积纯四元数共轭逆三维旋转,但是四元数矩阵形式旋转的复合四元数的插值杂参考资料 复数 在了解四元数之前,要先了解复数对空间干了什么。 设有复数 \(z_1 = a+b \mathrm{i}, z_2
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posted @ 2024-04-20 16:31 383494
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