2024年10月2日
学习笔记：A Introduction to inertial navigation
摘要： 3.2 MEMS陀螺的误差特性 本节我们分析MEMS陀螺中存在的误差，以及它们对积分后的信号（也就是旋转）的影响。 3.2.1 常量零偏 角速度陀螺的零偏是它在不忍受任何转动时的平均输出，单位度每小时。如果对一个\(\epsilon\)大小的常量零偏进行积分，会导致一个随时间线性增长的角度误差：\( 阅读全文
posted @ 2024-10-02 10:17 意大利泡面 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑