2022年8月21日
阅读笔记: Robust Vehicle Localization in Urban Environments Using Probabilistic Maps
摘要： 摘要 此篇是对Map-Based Precision Vehicle Localization in Urban Environments[4]工作的改进，在精度、地图更新、对环境改变和动态障碍物的鲁棒性方面都有所提升。具体而言，环境没有被建模为一个固定的反射强度网格，而是被建模成概率网格，每个网格 阅读全文
posted @ 2022-08-21 21:54 意大利泡面 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑