2021年12月16日
LeGO-LOAM学习笔记
摘要： 核心内容 ：基于地平面的优化 正如标题中Lightweight and Ground-Optimized所表达的，这篇论文的核心是基于地面信息对LOAM进行了改进。对地面信息的利用有两个方面：1、通过提取出地面点云并赋予语义标签，对平面特征的匹配可以使用语义信息，从而避免非地面点云中的平面与地平面点 阅读全文
posted @ 2021-12-16 12:38 意大利泡面 阅读(785) 评论(0) 推荐(0) 编辑