万奇机器人-神奇的事件积木

万奇机器人-神奇的事件积木

一、学习目标

  1. 复习运动类积木，学过的事件积木；

  2. 学习新的事件类积木，并使用条件选择来替代事件积木。

  3. 完成前行任务项目代码。

二、项目分析

  

万奇机器人从A1的位置出发，向箭头方向移动，直到距离蓝色障碍物10厘米处停止，在移动过程中如果碰到黄色会唱歌。

三、项目实现代码

  1. 知识储备

在任务开始前我们首先要看一事件类积木，首先要理解什么是事件？事件其实就是一个事情的开始，机器人接收这个事情发生便开始相关任务。

在我们万奇上会有一些设备去收集信息。

万奇机器人的功能还可以看到前面有没有障碍物，还可以计算出与障碍物的距离。

程序之间同样是可以配合使用的，例如：我们需要显示与障碍物的距离。

 

  2. 声音事件

首先我们来实现一下声音的事件，如果我们发出声音，万奇就往前走10厘米；

这个时候就会发现我们只要发出声音，万奇就会移动。

现在如果说我们希望，发出声音就可以向前移动，不发出声音就转。这个时候通过事件积木就能满足了。

我们可以使用条件判断与来完成。

这里我们实现的时候会发现，万奇只动了一次，有的时候是转弯，有的是前进，这是问什么呢？

其实在这里“如果...那么...”在这里只做了一次判断，如果想要一直判断我们就需要通过重复执行来完成。

 

以上我们通过与来实现了将完善了，这里我们通过修改会发现其实事件也是一个判断。

  3. 任务完成

当我们发出声音万奇机器人从A1的位置出发，向箭头方向移动，直到距离蓝色障碍物10厘米处停止，在移动过程中如果碰到黄色会唱歌。

首先我们让万奇接收声音后移动；

这里只能让万奇移动一次，如何一直移动呢，前面我们学过重复执行。可以使用它来完成。

但是这里的前进是有条件的，当与障碍物的距离小于10厘米的时候是不能走的，相当于说这里面不小于就应该往前走的，所以这里分为了两种情况。

如果（与障碍物的距离 < 10）那么 停止移动，不满足就是向前移动。

显示与障碍物的距离

但是在这里并不能完成对万奇的停止，万奇还是会移动，因为在这里只是停止了一次的移动，重复执行会进入到下一次循环中，这个时候还是会动的。

那这个时候如何解决？如果我们让整个程序停止了，是不是就不会进入到循环中了

接下来我们就完成碰到黄色唱歌的效果啦。这里还是用到传感器与判断。

这里我们会发现没有使用而是用，因为在这里我们只是让识别黄色后做出的反应，没有识别也就不做反应就可以了，所以没有两种情况。

 

四、项目完整代码

五、作业实践

  1.  完成任务代码复习；

  2. 熟练使用“如果...那么...”“如果...那么...否则...”“重复执行”积木。