驱动开发之路——1.1
一、什么是模块：
模块（module）是在内核空间执行的程序，实际上是一种目标对象文件。没有链接，不能独立执行。可是能够装载到系统中作为内核的一部分执行，从而能够动态扩充内核的功能。模块最基本的用处就是用来实现设备驱动程序。
使用模块的长处：
1,将来改动内核时。不必所有又一次编译整个内核。可节省不少时间
2,系统中假设须要使用新模块，不必又一次编译内核，仅仅要插入对应的模块就可以。
静态编译。把所须要的功能都编译到linux内核。会导致生成的内核会非常大。假设我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不又一次编译内核。
动态编译，linux提供这样一种机制，称为模块（Module）。
此机制的特点是，模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。
内核一旦被载入。它就和内核中的其它部分全然一样。
在linux中，使用lsmod命令能够获得系统中载入了的全部模块以及模块间的依赖关系。lsmod命令实际上读取并分析"/proc/modules"文件。内核中已载入模块的信息也存在于/sys/module文件夹下。
modprobe命令比insmod命令要强大。它在载入某模块时，会同一时候载入该模块所依赖的其他模块。以modprobe -r filename的方式载入将同一时候卸载其依赖的模块。
二、简单的内核实例：
实例一：
#include<linux/kernel.h>
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello,world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye,Cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
实例二：
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/kdev_t.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/fs.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
dev_t devno; //设备结构体
int major=1000; //主设备号
int minor=0; //此设备号
int count=1; //申请一个设备
int hello_init(void)
{
int ret;
devno=MKDEV(major,minor);
ret=register_chrdev_region(devno,count,"hello"); //静态申请设备号
if(ret)
{
return ret;
}
printk(KERN_INFO "devno register ok\n");
return 0;
}
void hello_exit(void)
{
unregister_chrdev_region(devno,count); //释放设备号
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);实例三：
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/kdev_t.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/fs.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
dev_t devno;
int major=1000;
int minor=0;
int count=1;
int hello_init(void)
{
int ret;
ret=alloc_chrdev_region(&devno,0,count,"helldyn"); //动态申请设备号
if(ret)
{
return ret;
}
printk(KERN_INFO "devno register ok, major = %d ,minor = %d\n",major,minor);
return 0;
}
void hello_exit(void)
{
unregister_chrdev_region(devno,count);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
实例四：
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/kdev_t.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/fs.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
dev_t devno;
int major=1000;
int minor=0;
int count=1;
struct cdev *hello_dev;
struct file_operations hello_ops= {
.owner = THIS_MODULE,
};
int hello_init(void)
{
int ret;
devno=MKDEV(major,minor);
ret=register_chrdev_region(devno,count,"hello");
if(ret)
{
return ret;
}
printk(KERN_INFO "devno register ok\n");
hello_dev=cdev_alloc(); //动态获取描写叙述字符设备的结构体
if(hello_dev==NULL)
return -ENODEV;
cdev_init(hello_dev,&hello_ops);//初始化字符设备的结构体
hello_dev->owner=THIS_MODULE;
ret=cdev_add(hello_dev,devno,count);
if(ret)
{
unregister_chrdev_region(devno,count);
}
return 0;
}
void hello_exit(void)
{
cdev_del(hello_dev);
unregister_chrdev_region(devno,count);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
