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2016年6月7日
机电传动控制——直流电机调速仿真作业
摘要: 本次调速仿真采用PID调节。首先要确定PID中的各项设计参数,仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值。在若干次调整的过程中,发现加入微分环节后调整时间略有上升,故采用PI调节。调整参数确定为Kp=75,Ki=22。控制器部分的程序如下图所示。原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器,控
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posted @ 2016-06-07 18:27 听-夏
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2016年5月2日
学习笔记(第十周)
摘要: 一、系统硬件接口定义 1.楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”(第一层与第七层分别只有“上行”和“下行”),两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层,箭头LED灯指示该电梯的运行状态(向上,向下,停止)。两个按钮即为电气开关,控制电梯的上行和下行。 2.电梯内部接口 电梯轿厢内
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posted @ 2016-05-02 22:16 听-夏
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2016年4月17日
学习笔记(第八周)
摘要: 《机电传动控制》PLC梯形图编程练习 一、交通灯控制 1.设计要求 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作。 SW2为控制模式选择开关: 当SW2为关闭状态时,绿灯、黄灯、红灯依次亮,具体时序为:绿灯亮100秒,闪5秒(每秒亮灭一次),黄灯亮5秒,红灯亮
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posted @ 2016-04-17 23:42 听-夏
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2016年4月5日
学习笔记(第六周)
摘要: 机电传动控制与其他课程间的关系 《机电传动控制》这门课程与《机械原理》、《电路理论》、《机械工程控制基础》、《数字电路》等课程有着密切联系。 1. 《机电传动控制》中的一些机械结构设计与机械原理密不可分,运用机械原理中学到的知识可以设计出合理的传动或控制结构。 2.《电路理论》中的电机是《机电传动控
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posted @ 2016-04-05 20:19 听-夏
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2016年3月27日
学习笔记2(第五周)
摘要: 一、电机在工业或生活中的应用 电动机在我们的社会生产、生活中起着极为重要的作用,机床、水泵,需要电动机带动;电力机车、 电梯,需要电动机牵引。家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机,甚至各种电动玩具都离不开电动机。 对于电动机的工作原理,我们知道,磁体在磁场中会受到力的作用。通电螺线管有磁性,像一个磁体,也
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posted @ 2016-03-27 17:16 听-夏
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学习笔记1(第五周)
摘要: 第五章--控制电动机 步进电动机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。步进电机的角位移量与输入脉冲的数目成正比,旋转速度与输入脉冲的频率成正比。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。因此,步进电机具有快速
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posted @ 2016-03-27 17:10 听-夏
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2016年3月20日
学习笔记(第四周)
摘要: 任务 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性,用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下: 1)实现如下机械运动周期: 2) 升降机构和重物折算到到电机转子轴上的等效负载惯量为1Kg.m^2,折算到到电机转子轴上的等效负载转矩是15N.m。 3)
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posted @ 2016-03-20 20:37 听-夏
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2016年3月13日
学习笔记(第三周)
摘要: 设计任务 结合本周学习的直流电机机械特性,用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程,具体要求如下: 1)电机工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。 2)选择合适的电阻阻值,选择优化的电阻切除策略,使得在满足条件1的前提下,电
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posted @ 2016-03-13 18:08 听-夏
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2016年3月6日
学习笔记(第二周)
摘要: 一、电机发展简史 阅读材料后,了解到电机发展大体上分为三个时期:1、直流电机的产生和形成时期,2、交流电机的形成时期,3、电机理论、设计和制造工艺逐步完善时期。其中代表性的事件有:1821年,法拉第发现载流体在磁场内受力现象,1831年,法拉第又发现了电磁感应定律;1888年,台斯拉与弗拉里斯发明感
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posted @ 2016-03-06 17:50 听-夏
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2016年2月27日
学习笔记(第一周)
摘要: 学期伊始,我们开始了新课程的学习——机电传动控制。结合课本及网上的资料,我对机电控制系统有了一个初步的了解,它包括动力源也就是电动机,一整套传动与控制系统以及机械运动部件。它的目的是要将电能转化为机械能,来满足现代社会工业生产的需要。从上个世纪初至今,机电控制系统的发展日新月异,并对人类社会的发展做
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posted @ 2016-02-27 15:23 听-夏
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