摘要：
1. 如果中断和主线程都要访问同一个变量，那么在主线程中访问之前要关闭中断，访问结束后立即打开中断。如果在主线程和中断中频繁改变变量的时候，比如自加、自减，最好先定义一个临时变量，记录自加/减的次数，后面一次性将这个被中断/主线程共享的变量进行加/减，从而减少对共有变量的访问次数，中断中也是如此。2. 在有流水线的单片机中，有时候明明在前面执行了一条指令，但是后面进行检验的时候，发现之前那个并没有起效果，其实是因为流水线导致还没有执行到前面那个语句。在1中描述的情况，在主线程中访问变量前关闭中断，如果只把这个语句执行一次，可能中断关闭还没有真正被执行，就开始访问共有变量了，这里需要连续多次.. 阅读全文