2013年3月8日
摘要：
在RTT编程指南(V0.3.0)的P72页“信号量”一节提到了环形缓冲区（Buffer Ring）的使用。因为说是环形，导致一开始总是在脑海里构建一个圆环样的示意图，结果怎么也搞不明白，最后通过官方人士的解释和查了下资料终于搞明白了，这里记录一下。环形Buffer的特点：通常包含一个读指针（read_index）和一个写指针（write_index）。读指针指向环形Buffer中第一个可读的数据，写指针指向环形Buffer中第一个可写的缓冲区。通过移动读指针和写指针就可以实现Buffer的数据读取和写入。在通常情况下，环形Buffer的读用户仅仅会影响读指针，而写用户也仅仅会影响写指针。环形B 阅读全文
摘要：
Arduino以编程简洁、外围扩展丰富而闻名天下！将最近通过Arduino读取GPS模块遇到的几个问题总结一下：1. 一般的GPS模块都是通过串口进行读取的，但假如串口不够用，也可以通过 SoftwareSerial.h 库将普通数字接口模拟成串口使用。如：#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial gps(6,7); //RX-6;TX-7 此时将pin6 模拟成RX， pin7模拟成TXchar c;void setup(){ Serial.begin(9600); gps.begin(9600);}void loop(){ c = gp 阅读全文
摘要：
舵机是机器人、遥控玩具等领域不可或缺的一个控制器组件，主要用于位置、角度等方面的控制与定位。其机构主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0°到180° 阅读全文
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注意：无线网卡配置9600 8N1 ( Flow Control: None )；烧写程序时，需要断开RX（就是arduino的0引脚）的连接！使用Arduino IDE进行烧写时，需要配置板子型号及串口设备（Tools -> Board; Tools ->Serial Port）：1. 对于Arduino Duemilanove型号的Atmega168芯片Arduino • Board -> Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168 • Serial Port -> /dev/ttyUSB02. 对于UN 阅读全文
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系统环境：Ubuntu10.10板子型号：Arduino2009烧录工具：USBTinyISPArduino是什么？一款很火的用来搭建电子积木的开发板，既然叫积木，所以入手很简单，更多介绍去搜索。USBTinyISP是一个方便使用的高速的AVR编程器，是Arduino官方支持的一款固件烧录器（还有常用的如USBAsp烧录器）。对于Linux和Mac系统，USBTinyISP是可以直接使用的，不需要安装驱动（Windows下是需要安装驱动的，链接参见后面，主要用于连接参考）1. 通过USB转串口线将USBTinyISP连接到PC。（注意：USBTinyISP不是一个USB-Serial设备，它有 阅读全文
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打开文件/etc/rc.local，在里面添加如下两行：echo -n 200 > /sys/devices/platform/i8042/serio1/speedecho -n 200 > /sys/devices/platform/i8042/serio1/sensitivity 保存后重启即可。上述两行里面的文件是无法直接编辑的，所以只能通过启动脚本进行修改。第一行修改的是速度，第二行修改的是灵敏度。设置的值可根据实际效果自行修改。 阅读全文
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Makerware 是配合最新的3D打印机Makerbot Replicator 2进行3D模型转码的软件。启动Makerware后随之也会启动几个关于conveyord的进程。即使关闭Makerware后，这几个进程都还是存在的。这个几个进程的作用就是不断的监听串口USB设备，以便将打印机连接到PC时可以及时的侦测出来。但Arduino与PC连接时也是串口USB设备，这就导致了它们之间的冲突。只要Arduino一接上PC，conveyord进程便误以为是3D打印机，然后就会创建一个lock文件（形如/var/lock/LCK..ttyUSB0），该文件的创建表示指定的串口USB设备已经被占用 阅读全文
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关闭一个软件后图形界面就死掉不动了，我本不想重启，直接进入到F1终端想重启X，但重启失败。重试几次后不行，只得重启系统了。但输入登录密码后进不了系统，每次都是重新回到登录界面。但使用访客身份是可以进入的，所以可以肯定是登录程序的配置无意间被更改了。。。Ubuntu 12.04 系统默认使用的是lightdm登陆器，我懒得再研究它了，于是再次进入F1终端，安装了一个gmd启动器，安装结束会有一个提示界面：要你选择系统的默认登陆器是使用gmd还是lightdm，这里当然选择gdm了。然后启动gdm：sudo /etc/init.d/gdm start再次进入到F7图形界面时就可以正常登录进来了。 阅读全文
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1. Ctrl + W: 关闭当前 Nautilus 窗口2. Ctrl+T: 在 Nautilus 打开新的 Tab3. Ctrl + H: 切换隐藏文件（夹）显示或者不显示4. Ctrl+E: 发送当前文档给某个 Email5. Ctrl+Q: 退出应用6. Ctrl + 1/2: 修改文件夹视图为图标或者列表模式7. Ctrl + Shift + W: 关闭所有的 Nautilus 窗口8. Ctrl + Shift + N: 创建新文件夹9. Ctrl + Alt + L: 锁屏，如果你想走开一会而不想让别人看到你的屏幕10. Ctrl + Alt + D: 显示桌面/恢复打开的窗口. 阅读全文
摘要：
出现这种情况的情形大多是FAT格式的移动存储设备，产生这个问题的原因是U盘或是SD卡的文件系统损坏，操作系统为了防止进一步毁坏文件系统，而将其设置成了只读。所以解决方法就是重新修复一下文件系统，如：sudo dosfsck -v -a /dev/sdb1注意要找对自己的移动分区，如可以通过执行：sudo fdisk -l 进行查看，一般sda系列为系统硬盘；后面的sdb/sdc/...才是你的移动存储设备。Link: bugs.launchpad.net/ubuntu/+bug/228608---------------------------------------------------- 阅读全文