ArduinoBot连接示意图及源码下载

注意：无线网卡配置9600 8N1 ( Flow Control: None )；烧写程序时，需要断开RX（就是arduino的0引脚）的连接！

使用Arduino IDE进行烧写时，需要配置板子型号及串口设备（Tools -> Board; Tools ->Serial Port）：
1. 对于Arduino Duemilanove型号的Atmega168芯片Arduino
• Board -> Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168
• Serial Port -> /dev/ttyUSB0

2. 对于UNO型号Atmega 328芯片Arduino
• Board -> Arduino Uno
• Serial Port -> /dev/ttyACM0
注：上面的串口设备均是在Linux下显示的名称；因为当板子与PC连接后，上面的“Serial Port”会自动更新选项，所以Windows下根据实际显示情况选择即可。

关于1~32 引脚的功能如下方所示，用到的有：
• 2/1 – 电源
• 4/3 – 发送/接收
• 7/8 – 左右马达;
• 21/22 – 方向控制;
• 24/26 - 激光控制