第二节，surf特征检测关键点，实现图片拼接

初级的图像拼接为将两幅图像简单的粘贴在一起，仅仅是图像几何空间的转移和合成，与图像内容无关；高级图像拼接也叫做基于特征匹配的图像拼接，拼接时消去两幅图像相同的部分，实现拼接全景图。

实现步骤：

1、采用surf特征检测算法检测两幅图像的关键特征点；

2、匹配两张图片的所有特征点，返回匹配结果

3、获取左边图像到右边图像的投影映射关系，透视变换将左图象放在相应的位置，将图像拷贝到特定位置完成拼接

 显示可视化结果

调用函数，显示出结果

imageA:

imageB:

KeyPoints:

拼接结果：