wyu123

2016年12月5日

摘要： C++ const 允许指定一个语义约束，编译器会强制实施这个约束，允许程序员告诉编译器某值是保持不变的。如果在编程中确实有某个值保持不变，就应该明确使用const，这样可以获得编译器的帮助。 1.const 修饰成员变量 const修饰指针变量时： (1)只有一个const，如果const位于*左阅读全文

posted @ 2016-12-05 21:40 wyu123 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++ 字符串流 sstream（常用于格式转换）【转载】

摘要：使用stringstream对象简化类型转换C++标准库中的<sstream>提供了比ANSI C的<stdio.h>更高级的一些功能，即单纯性、类型安全和可扩展性。在本文中，我将展示怎样使用这些库来实现安全和自动的类型转换。为什么要学习如果你已习惯了<stdio.h>风格的转换，也许你首先会问阅读全文

posted @ 2016-12-05 21:15 wyu123 阅读(25372) 评论(0) 推荐(2) 编辑

2016年12月3日

git 教程（4）--版本回退

摘要：现在，你已经学会了修改文件，然后把修改提交到Git版本库，现在，再练习一次，修改readme.txt文件如下：然后尝试提交：像这样，你不断对文件进行修改，然后不断提交修改到版本库里，就好比玩RPG游戏时，每通过一关就会自动把游戏状态存盘，如果某一关没过去，你还可以选择读取前一关的状态。有些时候，阅读全文

posted @ 2016-12-03 20:56 wyu123 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git 教程（3）--时光机穿梭

摘要：我们已经成功地添加并提交了一个readme.txt文件，现在，是时候继续工作了，于是，我们继续修改readme.txt文件，改成如下内容现在，运行git status命令看看结果： git status命令可以让我们时刻掌握仓库当前的状态虽然Git告诉我们readme.txt被修改了，但如果能看阅读全文

posted @ 2016-12-03 20:19 wyu123 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git 教程（1）--安装git

摘要：在Linux上安装Git 首先，你可以试着输入git，看看系统有没有安装Git：如果你碰巧用Debian或Ubuntu Linux，通过一条sudo apt-get install git就可以直接完成Git的安装，非常简单。如果是其他Linux版本，可以直接通过源码安装。先从Git官网下载源码阅读全文

posted @ 2016-12-03 20:11 wyu123 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git 教程（2）--创建版本库

摘要：什么是版本库呢？版本库又名仓库，英文名repository，你可以简单理解成一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改、删除，Git都能跟踪，以便任何时刻都可以追踪历史，或者在将来某个时刻可以“还原”。所以，创建一个版本库非常简单，首先，选择一个合适的地方，创建一个空目阅读全文

posted @ 2016-12-03 20:04 wyu123 阅读(299) 评论(0) 推荐(0) 编辑

两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

摘要：两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研阅读全文

posted @ 2016-12-03 16:25 wyu123 阅读(28474) 评论(2) 推荐(3) 编辑

2016年11月29日

STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM（转载）

摘要： STM32F103ZET6里共有8个定时器，其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8，共6个。这里需要使用定时器的级联功能，ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器，怎么去选择级联功能，参见表86。我这里输出PWM的定时器是TIM2，空闲的定时器是TIM3。以阅读全文

posted @ 2016-11-29 16:45 wyu123 阅读(1239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STM32通用定时器（转载）

摘要： STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验阅读全文

posted @ 2016-11-29 16:30 wyu123 阅读(2778) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年11月23日

学习高博SLAM（1）

摘要：这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和（2） ,，其中大部分步骤都没问题开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是：（1）我的电脑不能加载PPA，原因是：用了公司的网络代理，，拿回家用家的网络就可以了（2）编译opencv的时候也挺快的，大概20分钟左阅读全文

posted @ 2016-11-23 22:12 wyu123 阅读(844) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年11月21日

一颗躁动的心---下决心从SLAM开始，不钻研嵌入式底层了

摘要：在写这个随笔时，北京的外面正在下2016的第一场雪。夜深人尽之时总会考虑一下自己的未来在何方。长这么大了，我发现我这人始终不能坚定不移的朝着一个方向努力，总是朝三暮四，对学习更是朝令夕改，这造成了我虽然花费了很多的时间学习，什么都知道一点但什么又都不精通。同事也说，这是当今做技术的人员最害怕的一件阅读全文

posted @ 2016-11-21 21:09 wyu123 阅读(4523) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2016年11月16日

小白死去活来的安装ros_qtc_plugin

摘要：在距离写上一篇有关ROS的文章已经过去了很久了。在这段时间内一直在积累，盼望着能够厚积薄发，但还是被无情的社会折磨的死去活来，深深的体会到了一般学校和重点学校找工作的差别，以及用人单位的区别对待。说到底还是自己不够牛叉，不能把别人比下去。那么，我能做的只有不断的提高自己的水平，同时认真做事，珍惜现阅读全文

posted @ 2016-11-16 21:15 wyu123 阅读(4600) 评论(0) 推荐(1) 编辑

公告