摘要：
原文：http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 1 函数意义 首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返 阅读全文
摘要：
卧槽，真是。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。瞎眼了。 一个半小时才找出错误来。。。。。 Oh my God! I´m quite blind .... apologies for any inconvenience. I need my glasses to see ... I´m a 阅读全文