学习高博SLAM（1）

   这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和（2） ,，其中大部分步骤都没问题

  开发环境是ubuntu14.04+indigo

   有几个问题就是：

  （1）我的电脑不能加载PPA，原因是：用了公司的网络代理，，拿回家用家的网络就可以了

  （2）编译opencv的时候也挺快的，大概20分钟左右吧，，，看来我的电脑配置还是挺好的

  （3）我的opencv和pcl 默任安装位置在  usr/include   中，和高博的不一样。。。。

   （4）cmake  的时候总是说找不到cmakelists,,,,,原来是我把文件名写错了  ，我写成了CmakeLists，注意正确的是CMakeLists

   

   最重要的是，，坐标转换那部分的数学推导还不是太明白，，看来我要好好补补计算机视觉了。。。。。。。。。。。。。。。。