10 2017 档案
摘要:求解相机参数的过程就称之为相机标定。 1.相机模型中的四个平面坐标系: 1.1图像像素坐标系(u,v) 以像素为单位,是以图像的左上方为原点的图像坐标系; 1.2图像物理坐标系(也叫像平面坐标系)(x,y) 以毫米为单位,用物理单位表示图像像素位置,定义坐标系OXY,原点O定义在相机Zc轴与图像平面
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摘要:一、原理介绍 图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术,它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图,图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面:摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图
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摘要:仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常,在2D平面中,仿射变换的应用较多,而在3D平面中,透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似,结果也类似,可针对不同的场合使用适当的变换。 仿射变
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摘要:知乎上有个解释的很好 https://www.zhihu.com/question/19725590 猴子的解释 因为不能复制就贴网址了。。。
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摘要:11 SMO优化算法(Sequential minimal optimization) SMO算法由Microsoft Research的John C. Platt在1998年提出,并成为最快的二次规划优化算法,特别针对线性SVM和数据稀疏时性能更优。 关于SMO最好的资料就是他本人写的《Seque
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摘要:前言 本文开始主要介绍一下SVM的分类原理以及SVM的数学导出和SVM在Python上的实现。借鉴了许多文章,会在后面一一指出,如果有什么不对的希望能指正。 一、 SVM简介 首先看到SVM是在斯坦福的机器学习课程上,SVM是作为分类器在logisticregression的基础上引出的。 其学习方
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摘要:作者:qang pan链接:https://www.zhihu.com/question/19967778/answer/28403912 现代数学的一个特点就是以集合为研究对象,这样的好处就是可以将很多不同问题的本质抽象出来,变成同一个问题,当然这样的坏处就是描述起来比较抽象,很多人就难以理解了。
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摘要:在之前的决策树算法中我们已经讲解了从数据集构造决策树算法的功能模块。 首先是创建数据集,然后计算香农熵,然后基于最好的属性值划分数据集,由于特征值可能多于两个,因此可能存在大于两个分支的数据集划分。第一次划分好之后,数据将被向下传递到树分支的一个节点,在这个节点上我们可以再次划分数据,所以我们可以采
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摘要:在讲了怎样构建决策树之后,作者本来还讲了如何用 Matplotlib 把决策树给画出来,噼里啪啦又是一堆代码。 但我自认为学习这部分的意义不大,毕竟这棵树长什么样子是给人看的,计算机不用考虑,能进行构建和分类就可以了。而且如果树很宽很深的话,人眼也看不过来。 所以就偷个懒,跳过这小节吧。 这篇博客讲
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摘要:很好。这一篇里面我们来写一些代码。 决策树可以通过递归的方式来构造。在真正建树之前,我们先来写一些子模块的代码。 计算给定数据集的熵 我们先拿个例子来做数据集吧。就是下面这个海洋生物数据: 两个特征:(1)不复出水面是否可以生存(英语:no surfacing);(2)是否有脚蹼(英语:flippe
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摘要:有半个月没来了。 最近一段时间...大多在忙项目组的事(其实就是改一改现有代码的bug,不过也挺费劲的,毕竟代码不是自己写的)。另外就是自己租了几台美帝的vps,搭了$-$的服务器 ,效果还不错。自己搭的话就不用去买别人的服务了,不过租vps毕竟还是要成本的,光用来番茄的话,性价比仍然比不过各路山寨
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摘要:写在前面的话 可怜了我这个系列的博客,写的这么好,花了很多心思去写的,却没有人知道欣赏。就像我这么好也没有人懂得欣赏,哈哈哈,我好不要脸。。。 如果您有任何地方看不懂的,那一定是我写的不好,请您告诉我,我会争取写的更加简单易懂! 如果您有任何地方看着不爽,请您尽情的喷,使劲的喷,不要命的喷,您的槽点
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摘要:写在前面的话 如果您有任何地方看不懂的,那一定是我写的不好,请您告诉我,我会争取写的更加简单易懂! 如果您有任何地方看着不爽,请您尽情的喷,使劲的喷,不要命的喷,您的槽点就是帮助我要进步的地方! 计算给定数据的信息熵 在决策树算法中最重要的目的我们已经在前几章说过了,就是根据信息论的方法找到最合适的
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摘要:目录索引 目录索引 写在前面的话 决策树构建的一般流程 数据的构建 参考链接 写在后面的话 目录索引 写在前面的话 决策树构建的一般流程 数据的构建 参考链接 写在后面的话 写在前面的话 如果您有任何地方看不懂的,那一定是我写的不好,请您告诉我,我会争取写的更加简单易懂! 如果您有任何地方看着不爽,
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摘要:写在前面的话 趁着现在我还是高中数理化老师,偶尔兼职英语老师的时候赶紧抓紧时间写点有关计算机科学技术的东西。一来是表示我对计算机的热爱,二来,当然是最重要的咯,满足一下我强大的虚荣心。哈哈哈哈!想想高中数学物理化学老师在折腾计算机,是不是有种瞬间吊炸天的感觉。 这个系列我写了一个月了,之后会陆陆续续
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摘要:作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢! 闭包(closure)是函数式编程的重要的语法结构。函数式编程是一种编程范式 (而面向过程编程和面向对象编程也都是编程范式)。在面向过程编程中,我们见到过函数(function);在
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摘要:多分类问题:有N个类别C1,C2,...,Cn,多分类学习的基本思路是“拆解法”,即将多分类任务拆分为若干个而分类任务求解,最经典的拆分策略是:“一对一”,“一对多”,“多对多” (1)一对一 给定数据集D={(x1,y1),(x2,y2),...,(xn,yn)},yi€{c1,c2,...,cN
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摘要:配置环境:VS2010+OpenCV2.4.9 为了使用OpenCV实现图像拼接头痛了好长时间,一直都没时间做,今天下定决心去实现基本的图像拼接。 首先,看一看使用OpenCV进行拼接的方法 基本都是用Stitcher类中的stitch方法。下面是网上的代码,同时也是opencv\samples\c
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摘要:python 中 time 有三种格式: float, struct tuple(time.struct_time 或 datetime.datetime), str 常用的: float --> struct tuple: time.localtime( float ) struct time t
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摘要:先收藏。。。。。。。。。。。。 本文为笔者在学习周志华老师的机器学习教材后,写的课后习题的的编程题。之前放在答案的博文中,现在重新进行整理,将需要实现代码的部分单独拿出来,慢慢积累。希望能写一个机器学习算法实现的系列。 本文主要包括: 1、logistics回归 2、python库: numpy m
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摘要:先收藏了,有时间在看。。。。 阅读目录 1. 拉格朗日乘数法的基本思想 2. 数学实例 3. 拉格朗日乘数法的基本形态 4. 拉格朗日乘数法与KKT条件 阅读目录 1. 拉格朗日乘数法的基本思想 2. 数学实例 3. 拉格朗日乘数法的基本形态 4. 拉格朗日乘数法与KKT条件 拉格朗日乘数法(Lag
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摘要:之前我们讨论的PCA、ICA也好,对样本数据来言,可以是没有类别标签y的。回想我们做回归时,如果特征太多,那么会产生不相关特征引入、过度拟合等问题。我们可以使用PCA来降维,但PCA没有将类别标签考虑进去,属于无监督的。 比如回到上次提出的文档中含有“learn”和“study”的问题,使用PCA后
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摘要:转自:https://www.zhihu.com/question/23194489 作者:王丰链接:https://www.zhihu.com/question/23194489/answer/25028661来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 这个问题
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摘要:转自:http://www.baidu.com/link?url=vRj2mLRpbQKApQF3Z6RQ2k4MGkwQY2hpv8gjhqxvbmEzzPFLpfaK8HobnIBDigphG-dc_oFNabjWolUraqgL5a&wd=&eqid=c90e4dc600007f5200000
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摘要:转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25765735 在应用机器学习算法时,我们通常采用梯度下降法来对采用的算法进行训练。其实,常用的梯度下降法还具体包含有三种不同的形式,它们也各自有着不同的优缺点。 下面我们以线性回归算法来对三种梯度下降法进行比较。 一般线性回归函数的
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摘要:转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24309547 本篇部分代码的下载地址: https://github.com/frombeijingwithlove/dlcv_for_beginners/tree/master/chap5 上篇:给深度学习入门者的Python快速
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摘要:转自:http://www.cnblogs.com/hemiy/p/6155425.html 本人只跑过knn的原始算法,环境是python2.7 目录 1 算法概述 1.1 算法特点 1.2 工作原理 1.3 实例解释 2 代码实现 2.1 k-近邻简单分类的应用 2.2 在约会网站上使用k-近邻
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摘要:原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24162430 5.1 Python简介 本章将介绍Python的最基本语法,以及一些和深度学习还有计算机视觉最相关的基本使用。 5.1.1 Python简史 Python是一门解释型的高级编程语言,特点是简单明确。Python作者是
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摘要:原文:http://www.hankcs.com/ml/the-perceptron.html 《统计学习方法》系列笔记的第一篇,对应原著第二章。大量引用原著讲解,加入了自己的理解。对书中算法采用Python实现,并用Matplotlib可视化了动画出来,应该算是很硬派了。一套干货下来,很是辛苦,要
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摘要:在python中,对象赋值实际上是对象的引用。当创建一个对象,然后把它赋给另一个变量的时候,python并没有拷贝这个对象,而只是拷贝了这个对象的引用 一般有三种方法, alist=[1,2,3,["a","b"]] (1)直接赋值,传递对象的引用而已,原始列表改变,被赋值的b也会做相同的改变 >>
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