开发板时钟为50Mhz, t为 20ns;
xxx波特率时指每秒传xxx bit字节数据.也就是T=1/xxx;
再用T/t就可以得出波特率的计数周期了；
例如9600：T=1/96000=1.041666666666667e-4；T/t=5208.333...,取整5208
下面是不同波特率之间的换算表：
