摘要: A*算法 A*算法流程 可结合广度优先算法、Dijkstra、最佳优先算法理解A*。 A*算法通过下面这个函数来计算每个节点的优先级。 f(n) = g(n) + h(n) 其中: f(n) 是节点n的综合优先级。当我们选择下一个要遍历的节点时,我们总会选取综合优先级最高(值最小)的节点。 g(n) 阅读全文
posted @ 2024-04-23 15:00 gz-cheer 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、概念+杂乱 项目分类 1R1V(毫米波雷达radar×1 + 前视多功能摄像头video×1) 5R1V(毫米波雷达×5 + 前视多功能摄像头×1)的传感器配置,其中5个毫米波雷达由一个前向毫米波雷达、两个侧向毫米波雷达和两个后向毫米波雷达组成。 ~~单V:其实是有R两个或三个,但雷达可以单独实 阅读全文
posted @ 2023-01-10 16:24 gz-cheer 阅读(1597) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: turtle 库 八段数码管 import turtle def drawGap(): turtle.penup() turtle.fd(5) def drawLine(draw): #绘制单段数码管 drawGap() turtle.pendown() if draw else turtle.pe 阅读全文
posted @ 2022-09-09 16:13 gz-cheer 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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