摘要： 对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用pr 阅读全文

摘要： 本章主要讲硬件抽象层：HAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。 下一个小节讲了Andro 阅读全文

摘要： 第八章介绍了第二个实验：蜂鸣器驱动，使开发板发出声音将介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂呜器驱动，通过该驱动可以控制蜂鸣器的打开与关闭。 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣 器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发 阅读全文

摘要： LED将为我闪烁：控制发光二极管 对于大多数Linux驱动来说，需要直接与硬件交互，本章主要介绍用Linux驱动来控制二极管的明暗，即通过Linux驱动发送数据控制开发板上LED灯的开关。 第一节介绍了LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Li 阅读全文

摘要： 第一个Linux驱动程序：统计单词个数 一、首先了解一下： 打印机驱动写入数据：对于打印机驱动来说，需要接收这些被写入的数据，并将它们通过PC的并口、USB等端口发送给打印机。要实现这一过程就需要Linux驱动可以响应应用程序传递过来的数据。这就是Linux驱动的事件，虽然在C语言里没有事件的概念， 阅读全文

摘要： 搭建S3C6410开发板的测试环境 首先安装串口调试工具 第一步：检测当前系统是否支持USB转串口 # lsmod | grep usbserial 第二步：安装minicom # apt-get install minicom 第三步：配置 minicom # minnicom -a 第四步：测试 阅读全文

摘要： 源代码的下载和编译 4.1 下载、编译和测试Android源代码 4.2下载和编译linux内核源代码 4.1.1 配置Android源代码下载环境 （1） 创建一个用于存放下载脚本文件的目录 （2） 下载repo脚本文件 （3） 创建用于存放Android源代码的目录 （4） 初始化 （5） 开始 阅读全文

摘要： Git使用入门 3.1安装Git 3.2查看Git文档 3.3源代码的提交与获取 3.1安装Git 3.2查看Git文档 3.3源代码的提交与获取 3.3.1创建版本库： git init 3.3.2将文件提交到本地版本库： git commit 在holloworld-git目录下建立helloe 阅读全文

摘要： 搭建android开发环境 2.1 Android底层开发需要哪些工具 2.2 安装 JDK 2.3 搭建Android 应用程序开发环境 2.4安装Android NDK开发环境 2.5安装交叉编译环境 2.1 Android底层开发需要哪些工具 ◇ JDK6或以上版本 ◇ Eclipse 3.4 阅读全文

摘要： Android系统移植与驱动开发概述 1.1 Android 系统架构 1.2 Android系统移植的主要工作 1.3 查看linux内核版本 1.4 linux内核版本号的定义规则 1.5 linux驱动设备 1.1 Android系统架构如图所示： 第一层是linux内核，第二层是c/c++代 阅读全文