2017年6月30日
直接法及SVO算法细节
摘要： 直接法及SVO算法细节 简介： 特征点法：最小化重投影误差 直接法：基于灰度不变假设。（最小化光度误差也成为测量误差） 灰度不变假设：同一个空间点的像素灰度，在各个图像中是固定不变的。 （相机自动曝光会影响图像整体变亮或变暗，这时这种假设是不成立的，会影响结果，目前的解决方法是使用更细致的光度模型标 阅读全文
posted @ 2017-06-30 09:13 Coco_酱 阅读(11655) 评论(0) 推荐(2) 编辑