2017年3月16日
rviz学习系列---Markers:发送基本形状（c++）
摘要： 1.cd ~/catkin_ws/ catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs cd src/using_markers/src gedit basic_shapes.cpp 2.写代码 3.代码写完以后：修改CMakeList 阅读全文
posted @ 2017-03-16 19:55 Coco_酱 阅读(5413) 评论(0) 推荐(1) 编辑