2017年2月25日
ORB-SLAM2编译并跑通自己的数据集
摘要： 我的环境是Ubuntu14.04虚拟机。 首先一定要认真看官网的安装教程，把需要安装的依赖都装好。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 然后按以下步骤下载编译，我最开始是文件夹名称不为ORB_SLAM2，一直编译不成功，很是郁闷，重新按官网的git方法下载下来，很 阅读全文
posted @ 2017-02-25 20:18 Coco_酱 阅读(13898) 评论(17) 推荐(1) 编辑