摘要：
第1-4题 参考链接：https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78334397 第5题：参考《Lie groups ,lie algebras, projective geometry and optimization for 3d Geo 阅读全文
摘要：
直接法及SVO算法细节 简介： 特征点法：最小化重投影误差 直接法：基于灰度不变假设。（最小化光度误差也成为测量误差） 灰度不变假设：同一个空间点的像素灰度，在各个图像中是固定不变的。 （相机自动曝光会影响图像整体变亮或变暗，这时这种假设是不成立的，会影响结果，目前的解决方法是使用更细致的光度模型标 阅读全文
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1.cd ~/catkin_ws/ catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs cd src/using_markers/src gedit basic_shapes.cpp 2.写代码 3.代码写完以后：修改CMakeList 阅读全文
摘要：
我的环境是Ubuntu14.04虚拟机。 首先一定要认真看官网的安装教程，把需要安装的依赖都装好。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 然后按以下步骤下载编译，我最开始是文件夹名称不为ORB_SLAM2，一直编译不成功，很是郁闷，重新按官网的git方法下载下来，很 阅读全文
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二叉查找树（BST）是二叉树的一个重要的应用，它在二叉树的基础上加上了这样的一个性质：对于树中的每一个节点来说，如果有左儿子的话，它的左儿子的值一定小于它本身的值，如果有右儿子的话，它的右儿子的值一定大于它本身的值。 二叉查找树的操作一般有插入、删除和查找，这几个操作的平均时间复杂度都为O(logn 阅读全文
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一.中文安装包的使用 下载sublime中文安装包，解压后为Default文件夹，运行先前已安装好的英文版Sublime软件，依次点击菜单Preferneces -> Browse Packages ，在打开的目录的父目录中有一个Packages，把下载下来的压缩包中的Default文件夹放到那里面 阅读全文
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跟ThinkPHP的教程走，总是遇到一些简单的配置问题 不知如何解决，看了组长推荐的Mooc，先简单学习一下WAMP\ZendStudio的配置修改,再上手ThinkPHP应该会事半功倍些。 WAMP的安装很简单，此处不再赘述。 一、详细了解WAMPServer的服务控制面板 注意phpMyAdmi 阅读全文
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恢复内容开始 博客首发~ 从提升班到并入团队班，简直开启了我新世界的大门啊，HTML、CSS、JAVASCRIPT、PHP、MySQL从只是耳闻到去搜索一些教程来看，做一些简单的小实例。很幸运的进入了阳哥的团队，第一次见面就在我心目中树下了高大的形象，哈哈而且超爱卖萌~显然我最渣，拖组织后腿了。 按 阅读全文