摘要：
imread函数读入图像： 只需要将imread的第二个参数置为0即可。 Mat imread(const string& filename, intflags=1 ); 第一个参数是载入图片名，第二个参数是int类型的flags，为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。自带缺省值1。 enum 阅读全文
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C语言中绝对不可以连续赋值！！！这是C语言的基本要求。 可以int a,b,c; a=5;b=5;c=5; 或者int a =5;int b=5;int c=5; 但是！ 绝对不可以：int a=b=c=5。因为 b 跟 c 都还没有定义。这里只是定义了a，并给a赋值。 正确方式： int a , 阅读全文
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public: double __thiscall Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<double,-1,--1。。等等，该符号在函数 _main 中被引用。遇到这种问题一般都是由于缺少相应的库文件。 其中主要看！ （？ xxxxx @@ 的那个函数名。 没 阅读全文
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异面 共面（垂直、平行、相交） 阅读全文
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一定要等！！！进度条！！ 等全部加载完再点就可以了。 不然的话点关联账号的话会直接跳回个人信息页面。 over。 百度账号（百度网盘）绑定QQ账号的页面为什么打不开 总会跳转到个人信息界面，和没点一样，_百度知道 https://zhidao.baidu.com/question/924046205 阅读全文
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calc.m 阅读全文
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测试两直线共面，相交。求其交点。 利用参数t。 参数t=(p2*(y1-y2)+n2*(z2-z1))/(n2*p1-p2*n1); 结果正确： 出错： 出错原因： (n2*m1-m2*n1)的值判断失误，由于各种计算误差的存在，不会刚好等于0。 其实只用一个公式即可： t=(p2*(y1-y2)+ 阅读全文
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说明： 在共面直线测试中，由于计算误差等原因，共面条件判断不准，但计算结果依然正确。 共面直线测试中，没有跳进共面直线解析交点中，但结果依然正确： 单独测试共面直线求交点结果为： 阅读全文
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双站异面直线法定位坐标： 此为初始版本。可以正确计算结果。 但是，计算行列式使用的是Eigen库，下版本处理直接计算。 没有考虑两直线共面交点情况，下版本解决。 阅读全文
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转置、伴随、行列式、逆矩阵 小矩阵（4 * 4及以下）eigen会自动优化，默认采用LU分解，效率不高 有关eigen库的一些基本使用方法 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/r1254/article/details/47418871 行列式的本质：行列式的本质是什么？ 阅读全文