摘要:
先 #include<math.h> 反3角函数有 acos(double),asin(double),atan(double),atan(double,double),返回值 double cos(double x) 在C/C++中使用pi (π) 值 马青公式: π=16arctan1/5-4a 阅读全文
摘要:
非方阵的矩阵的逆矩阵 pseudoInverse 伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式,广义逆矩阵 matlab中是pinv(A)--》inv(A)。 矩阵的伪逆(pseudoinverse) - 冯瑾亓 - 博客园 https://www.cnblogs.com/Rambler1995/p/5583645. 阅读全文
摘要:
使用Eigen 库:进行svd分解,形如 A = U * S * VT。 JacobiSVD<MatrixXd> svd(J, ComputeThinU | ComputeThinV); U = svd.matrixU(); V = svd.matrixV(); A = svd.singularVa 阅读全文