摘要：
Eigen http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下载http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.4.zip 2.91M Eigen 3.3.4 API documentation 配置：vs2 阅读全文
摘要：
image rectification 图像校正 在配准时，先找到特征点，找到特征点后剔除伪匹配点。 然后针对两幅图像做几何矫正(一般通过估计出来的仿射矩阵完成)。这部完成后，图像可以匹配了，但是两幅图像的拍摄条件和光照不一致。 找到合适的权重将两幅图像融合这个问题就比较难了。 显然平均融合应该不理 阅读全文