图像特征点匹配C代码

#include "opencv2/core/core.hpp" #include "highgui.h" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp" #include "opencv2/legacy/legacy.hpp"  using namespace cv; using namespace std;  int main(int argc, char** argv) {    //待匹配的两幅图像，其中img1包括img2，也就是要从img1中识别出img2    Mat img1 = imread("box_in_scene.png");    Mat img2 = imread("box.png");     SIFT sift1, sift2;     vector<KeyPoint> key_points1, key_points2;     Mat descriptors1, descriptors2, mascara;     sift1(img1,mascara,key_points1,descriptors1);    sift2(img2,mascara,key_points2,descriptors2);        //实例化暴力匹配器——BruteForceMatcher    BruteForceMatcher<L2<float>> matcher;      //定义匹配器算子    vector<DMatch>matches;      //实现描述符之间的匹配，得到算子matches    matcher.match(descriptors1,descriptors2,matches);     //提取出前30个最佳匹配结果    std::nth_element(matches.begin(),     //匹配器算子的初始位置     matches.begin()+29,     // 排序的数量     matches.end());       // 结束位置    //剔除掉其余的匹配结果    matches.erase(matches.begin()+30, matches.end());     namedWindow("SIFT_matches");      Mat img_matches;      //在输出图像中绘制匹配结果    drawMatches(img1,key_points1,         //第一幅图像和它的特征点     img2,key_points2,      //第二幅图像和它的特征点     matches,       //匹配器算子     img_matches,      //匹配输出图像     Scalar(255,255,255));     //用白色直线连接两幅图像中的特征点    imshow("SIFT_matches",img_matches);      waitKey(0);     return 0; }

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "highgui.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
   //待匹配的两幅图像，其中img1包括img2，也就是要从img1中识别出img2
   Mat img1 = imread("box_in_scene.png");
   Mat img2 = imread("box.png");

   SIFT sift1, sift2;

   vector<KeyPoint> key_points1, key_points2;

   Mat descriptors1, descriptors2, mascara;

   sift1(img1,mascara,key_points1,descriptors1);
   sift2(img2,mascara,key_points2,descriptors2);
   
   //实例化暴力匹配器——BruteForceMatcher
   BruteForceMatcher<L2<float>> matcher;  
   //定义匹配器算子
   vector<DMatch>matches;  
   //实现描述符之间的匹配，得到算子matches
   matcher.match(descriptors1,descriptors2,matches);

   //提取出前30个最佳匹配结果
   std::nth_element(matches.begin(),     //匹配器算子的初始位置
       matches.begin()+29,     // 排序的数量
       matches.end());       // 结束位置
   //剔除掉其余的匹配结果
   matches.erase(matches.begin()+30, matches.end());

   namedWindow("SIFT_matches");  
   Mat img_matches;  
   //在输出图像中绘制匹配结果
   drawMatches(img1,key_points1,         //第一幅图像和它的特征点
       img2,key_points2,      //第二幅图像和它的特征点
       matches,       //匹配器算子
       img_matches,      //匹配输出图像
       Scalar(255,255,255));     //用白色直线连接两幅图像中的特征点
   imshow("SIFT_matches",img_matches);  
   waitKey(0);

   return 0;
}