摘要： 前言 ETH&微软最新开源-全局式GLOMAP，它与以前的全局SfM系统相比，其核心区别在于全局定位步骤。不是先执行不适定的平移平均然后进行全局三角测量，而是进行联合相机和点位置估计。GLOMAP不仅在鲁棒性和准确性方面达到增量式COLMAP系统相当或更优的水平，同时还比COLMAP快几个数量级。 阅读全文

摘要： 前言 小模型崛起了。 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。 本文转载自机器之心 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 CV方向的准研究生们，未来三年如何度过？ 招聘高光谱图像、语义分割、diffusion等方向论文指导老师 上个月，Meta 阅读全文