摘要： 前言 回归到地面的高度，以实现距离不可知的公式，从而简化仅相机感知方法的优化过程。在路侧camera的3D检测基准上，方法大大超过了以前所有以视觉为中心的方法。它比BEVDepth产生了+1.9%的NDS和+1.1%的mAP的显著改善。在nuScenes测试集上，方法取得了实质性的进步，NDS和mA 阅读全文

摘要： 前言 Pytorch团队推出的最新3D可视化最新工具mm，能够将矩阵乘法模拟世界还原。 本文转载自新智元 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 【CV技术指南】 阅读全文