摘要： 前言 视觉为中心的俯视图（BEV）感知是一种从鸟瞰视角观察场景的感知技术，它可以提供更全面、更准确的环境感知信息。BEV技术已经在自动驾驶、智能交通、物流配送等领域得到广泛应用和研究，因为它能够有效地解决传统单目、双目视觉感知技术在场景感知范围、视野盲区、姿态变化等方面的限制。本BEV专栏将从BEV 阅读全文