摘要： 前言 随着深度学习的流行，CNN的强大特征学习能力给计算机视觉领域带来了巨大的提升。2D/3D目标检测、语义分割是常见的视觉感知任务，本专栏我们将围绕着它们展开阐述。 本教程禁止转载。同时，本教程来自知识星球【CV技术指南】更多技术教程，可加入星球学习。 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉 阅读全文

摘要： 前言 本文首先分析了现代实时目标检测器中NMS对推理速度的影响，并建立了端到端的速度基准。为了避免NMS引起的推理延迟，作者提出了一种实时检测Transformer（RT-DETR），这是第一个实时端到端目标检测器。具体而言，设计了一种高效的混合编码器，通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来高效处理多尺度 阅读全文