摘要： 前言 在低纹理区域，传统的基于特征点的SfM/SLAM/三维重建算法很容易失败。因此很多算法会尝试去提取线特征来提高点特征的鲁棒性，典型操作就是LSD。但在一些带噪声的低光照环境下，LSD很容易失效。而且线特征检测的难点在于，由于遮挡，线端点的精确定位很难获得。本文给大家推荐一篇不错的线特征提取算法 阅读全文

摘要： 前言 现有的视觉特征金字塔方法过分集中于层间特征交互，而忽略了层内特征规则。一些方法试图借助注意力机制或视觉Transformer学习紧凑的层内特征表示，但它们忽略了对密集预测任务重要的被忽略的角区域。为了解决这个问题，在本文中提出了一种用于目标检测的集中特征金字塔（CFP），它基于全局显式集中特征 阅读全文