SLAM笔记

1.matrix.preTranslate()和matrix.postTranslate()的区别

matrix.preTranslate(matrix_1);
matrix.postTranslate(matrix_2);
pre是拿matrix乘以matrix_1，而post是拿matrix_2来乘以matrix，即矩阵中左乘右乘的区别
posted @ 2018-10-06 20:02  CV技术指南（公众号）  阅读(146)  评论(0)  编辑  收藏  举报