FreeRTOS 事件

事件位：

  事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如：

  ● 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置 1，当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置 0。
  ● 当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位(标志)置 1，当没有数据需要从网络发送出去的话就将这个位(标志)置 0。
  ● 现在需要向网络中发送一个心跳信息，将某个位(标志)置 1。现在不需要向网络中发送心跳信息，这个位(标志)置 0。

 

事件组：

  一个事件组就是一组的事件位，事件组中的事件位通过位编号来访问，同样，以上面列出的三个例子为例：

  ● 事件标志组的 bit0 表示队列中的消息是否处理掉。
  ● 事件标志组的 bit1 表示是否有消息需要从网络中发送出去。
  ● 事件标志组的 bit2 表示现在是否需要向网络发送心跳信息。

 

事件标志组和事件位的数据类型

  事件标志组的数据类型为 EventGroupHandle_t，当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 的时候事件标志组可以存储 8 个事件位，当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候事件标志组存储 24个事件位。
  事件标志组中的所有事件位都存储在一个无符号的 EventBits_t 类型的变量中，EventBits_t在 event_groups.h 中有如下定义： 

typedef TickType_t EventBits_t;

  数据类型 TickType_t 在文件 portmacro.h 中有如下定义：

#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
    typedef uint16_t TickType_t;
    #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
#else
    typedef uint32_t TickType_t;
    #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
    #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
#endif

  可以看出当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候 TickType_t 是个 32 位的数据类型，因此 EventBits_t 也是个 32 位的数据类型。EventBits_t 类型的变量可以存储 24 个事件位，另外的那高 8 位有其他用。事件位 0 存放在这个变量的 bit0 上，变量的 bit1 就是事件位 1，以此类推。对于 STM32 来说一个事件标志组最多可以存储 24 个事件位，如图 16.1.1 所示：

 

函数 xEventGroupCreate()

此函数用于创建一个事件标志组，所需要的内存通过动态内存管理方法分配。由于内部处理的原因，事件标志组可用的 bit 数取决于 configUSE_16_BIT_TICKS ， 当configUSE_16_BIT_TICKS1 为 1 的 时 候 事 件 标 志 组 有 8 个 可 用 的 位 (bit0~bit7) ， 当configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候事件标志组有 24 个可用的位(bit0~bit23)。EventBits_t 类型的变量用来存储事件标志组中的各个事件位，函数原型如下： 

EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ) 

返回值：
NULL: 事件标志组创建失败。
其他值: 创建成功的事件标志组句柄。

 

函数 xEventGroupClearBits()

将事件标志组中的指定事件位清零，此函数只能用在任务中，不能用在中断服务函数中！中断服务函数有其他的 API 函数。函数原型如下： 

EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
                                    const EventBits_t uxBitsToClear );

参数：
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。
uxBitsToClear： 要清零的事件位，比如要清除 bit3 的话就设置为 0X08。可以同时清除多个bit，如设置为 0X09 的话就是同时清除 bit3 和 bit0。 

返回值：
任何值： 将指定事件位清零之前的事件组值。

 

函数 xEventGroupSetBitsFromISR()

此函数也用于将指定的事件位置 1，此函数是 xEventGroupSetBits()的中断版本，用在中断服务函数中，函数原型如下： 

BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,
                                        const EventBits_t uxBitsToSet,
                                        BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken );

参数：
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。

uxBitsToClear： 指定要置 1 的事件位，比如要将 bit3 值 1 的话就设置为 0X08。可以同时将多个 bit 置 1，如设置为 0X09 的话就是同时将 bit3 和 bit0 置 1。

pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数以后是否进行任务切换，这个变量的值函数会自动设置的，用户不用进行设置，用户只需要提供一个变量来保存这个值就行了。当此值为 pdTRUE 的时候在退出中断服务函数之前一定要进行一次任务切换。

返回值：
pdPASS： 事件位置 1 成功。
pdFALSE: 事件位置 1 失败。

 

函数 xEventGroupGetBits()
此函数用于获取当前事件标志组的值，也就是各个事件位的值。此函数用在任务中，不能用在中断服务函数中。此函数是个宏，真正执行的是函数 xEventGroupClearBits()，函数原型如下： 

EventBits_t xEventGroupGetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup )

 

参数：
xEventGroup： 要获取的事件标志组的句柄。

返回值：
任何值：当前事件标志组的值。

 

 

等待指定的事件位
某个任务可能需要与多个事件进行同步，那么这个任务就需要等待并判断多个事件位(标志)，使用函数 xEventGroupWaitBits()可以完成这个功能。调用函数以后如果任务要等待的事件位还没有准备好(置 1 或清零)的话任务就会进入阻塞态，直到阻塞时间到达或者所等待的事件位准备好。函数原型如下： 

EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
                                const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
                                const BaseType_t xClearOnExit,
                                const BaseType_t xWaitForAllBits,
                                const TickType_t xTicksToWait );

参数：
xEventGroup： 指定要等待的事件标志组。

uxBitsToWaitFord：指定要等待的事件位，比如要等待bit0和(或)bit2的时候此参数就是0X05，如果要等待 bit0 和(或)bit1 和(或)bit2 的时候此参数就是 0X07，以此类推。

xClearOnExit： 此参数要是为pdTRUE的话，那么在退出此函数之前由参数uxBitsToWaitFor所设置的这些事件位就会清零。如果设置位 pdFALSE 的话这些事件位就不会改变。

xWaitForAllBits： 此参数如果设置为 pdTRUE 的话，当 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位都置 1，或者指定的阻塞时间到的时候函数 xEventGroupWaitBits()才会返回。当此函数为 pdFALSE 的话，只要uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件 位 其 中 的 任 意 一 个 置 1 ， 或 者 指 定 的 阻 塞 时 间 到 的 话 函 数xEventGroupWaitBits()就会返回。

xTicksToWait： 设置阻塞时间，单位为节拍数。

返回值：
任何值： 返回当所等待的事件位置 1 以后的事件标志组的值，或者阻塞时间到。根
据这个值我们就知道哪些事件位置 1 了。