请教一：OpenGL旋转

小弟最近奉老师之命实现一个视图系统的坐标变换（主要是旋转）。

昨天跑去交差，结果被拒，因为功能不完善。

主要的问题是在OpenGL里，调用glRotatef(...)函数，操作对象是坐标系，并不是物体本身。而老师要求的是旋转物体，固定坐标系。

道理是清楚了，可是OpenGL里的矩阵变换函数都是右乘操作，不知道怎么办了...

望能人们帮帮忙...