zookeeper原理解析-选举
1）QuorumPeerMain加载
Zookeeper集群启动的入口类是QuorumPeerMain来加载配置启动QuorumPeer线程。首先我们来看下QuorumPeer， 谷歌翻译quorum是法定人数，定额的意思， peer是对等的意思，那么QuorumPeer中quorum代表的意思就是每个zookeeper集群启动的时候集群中zookeeper服务数量就已经确定了，在每个zookeeper的配置文件中配置集群中的所有机器
server.1=127.0.0.1:2886:3886
server.2=127.0.0.1:2887:3887
server.3=127.0.0.1:2888:3888
事实上着也确定zookeeper在运行中是不能动态扩容的，必须停下服务修改配置才可以；QuorumPeer中peer代表就是集中每个zookeeper角色是对等的没有主从之分，每个zookeeper服务都可以成为leader， follower，observer。
1. QuorumPeerMain加载
1） QuorumPeerConfig读取配置文件，如下面的zoo.cfg文件
tickTime=2000
initLimit=10
syncLimit=5
dataDir=D:/workspace_zookeeper/data1
clientPort=2181
server.1=127.0.0.1:2886:3886
server.2=127.0.0.1:2887:3887
server.3=127.0.0.1:2888:3888
如上配置中每个server.X记录代表集群中的一个服务，QuorumPeerConfig会构建一个QuorumServer对象，其中的server.X中的X代表zookpeer的sid，每个zookeeper都会编辑自己的sid在dataDir目下的myid文件中，sid标记每个服务，在快速选举中起作用
server.X后值代表zookeeper服务地址ip以及选举其中zookeeper之间连接的端口
2）启动定时清理服务任务DatadirCleanupManager.start() 用来清除过期的txtLog和snapshot文件
3）构建QuorumPeer任务对象
3.1）设置供客户端连接的端口地址
3.2）设置txtLog和snapshot的操作对象FileTxnSnaplog
3.3）设置本Zookeeper的myid(sid)
3.4）设置客户端连接工厂
3.5）设置选举算法
3.6）各种时间设置等等
4）QuorumPeer.start()启动任务线程
2）选举流程
uorumPeer的run方法中主要用来进行选举，以及选举后进入各角色，角色被打破重新再进行选举，下图大体流程
2.1.1基本概念
Logicalclock， currentEpoch,acceptedEpoch epoch zxid
2.2.2选举算法创建
Zookeeper启动的时候，quorumPeer线程的start方法的调用startLeaderElection方法来创建选举算法， 创建过程如下：
1） 选举算法的创建之前先创建QuorumCnxManager,QuorumCnxManager利用tcp协议来进行leader选举，每一对server之间都会保持一个tcp链接，每个zookeeper会打开一个tcp/ipj监听集群中的其他server。
1.1） receiveConnection(socket)方法用来建立连接
1.1.1） 读取请求连接zookeeperserver的sid(myid)
1.1.2) 对方sid小于自己sid， 立马关闭连接， 自己做为client向对方请求建立连接， 注意zookeeper 服务之间都是配置myid大的作为客户端连接myid小的作为服务器端。
1.1.3） 对方sid大于自己sid， 创建server端的发送线程任务和接收线程任务，并且启动任务准备发送和接收client端数据
1.2） connectOne(sid):本zookeeper作为客户端向sid(myid)的zookeeper发起链接请求
1.2.1） 向对方zookeeper写入本机sid
1.2.2） 对方sid大于本机， 关闭socket链接，注意zookeeper服务之间都是配置myid大的作为客户端连接myid小的作为服务器端。
1.2.3） 对方sid小于本机，创建client端的发送线程任务和接收线程任务，并且启动任务准备发送和接收server端数据
1.3） SendWorker： 如同其名字run方法从阻塞的发送队列中取数据发送
1.4） RecvWorker： 如同其名字run方法将接收到数据放入阻塞队列中，供FastLeaderElection. WorkerReceiver线程任务消费
2） QuorumCnxManager.listener.start()
Listener线程任务， 绑定地址开启ServerSocket服务，用来侦听其他server连接，进行集体间选举，投票， 数据同步。Server链接数有限，是基于bio的长连接。
Socketclient = serverSocket.accept();
receiveConnection(client);//处理建立连接请求
3） FastLeaderElection：创建选举对象
3.1） 构建发送队列LinkedBlockingQueue<ToSend>sendqueue
3.2） 构建接收队列LinekdBlockingQueue<Notification>recvqueue
3.2） 创建消息处理对象Messenger， 它有WorkerReceiver和WorkerSender两个线程子类型对象组成， 这个两个线程对象的作用就如它的名字一样
3.2.1） WorkerReceiver
3.2.2） WorkerSender
2.2.3选举流程：
1） Logicalclock++
2） 初始化提案：
2.1）建议选举的leader自己proposedLeader=myid
2.2）proposedZxid=lastLoggedZxid datatree中记录的最后事务id
2.3）proposedEpoch=currentEpoch 当前本地文件currentEpoch中存储的值
3） 向其他服务发送通知消息：
遍历集群中的所有的server， 构建选举建议提案
ToSend notmsg = newToSend(ToSend.mType.notification,
proposedLeader,
proposedZxid,
logicalclock,
QuorumPeer.ServerState.LOOKING,
sid,
proposedEpoch);
将消息加入到发送队列中。
4） LOOKING状态循环：
4.1）从接受队列中获取消息n
4.2） n为空
4.2.1） 发送队列为空，遍历集群中的所有的server， 构建选举建议提案加入发送队列
4.2.1）发送队列不为空， connectAll 查看所有服务如果没有建立连接建立。
4.3） n不为空， 判断服务状态
4.3.1） LOOKING: 接收的投票还没有选举出leader
4.3.1.1）若n.electionEpoch>logicalclock
接受到消息的选举时代大于本机计算器，更新本地logicalclock，
清空收到的投票集合，
然后将收到的消息n跟自己比较判断采用哪种提案，判断规则如下：相等的情况看下一条
newEpoch > curEpoch
newZxid > curZxid
newId > curId
更新选举提案
向其他server发送选举提案消息，先加入发送队列异步发送
4.3.1.2） n.electionEpoch< logicalclock 对方选举时代过期，废弃，break重新循环
4.3.1.3） n.electionEpoch== logicalclock 决策提案规则如下相等情况看下一条
newEpoch > curEpoch
newZxid> curZxid
newId > curId
如果采用对方提案， 更新本机提案并向其他server发送选举提案消息，先加入发送队列异步发送
4.3.1.4） 将对方提案构建成投票对象vote，保存到接收投票集合， 到这里本机的提案信息应该是最新的了
4.3.1.5） termPredicate(recvset,new Vote(proposedLeader, proposedZxid, logicalLock, proposedEpoch)) 将接收到的提案跟自己的提案比较，大于一般set.size()>集群数/2
如果没有大于一半，跳出本次循环
如果大于一半，从接收队列取消息， 如果有消息判断投票提案有没有更新有更新将消息加入接收集合， 如果接收队列中没有新的消息那么根据最新投票设置本机角色
4.3.2） OBSERVING:
选举过程，OBSERVING不参与，只打印debug日志
4.3.3） FOLLOWING 或者 LEADING
接收的投票信息已经有leader选举出了
4.3.3.1） n.electionEpoch== logicalclock 接收到消息选出了leader跟本机是在一个选举时代
将消息加入接收的投票集合recvset
判断recvset集合中是不是多数投个n消息指定的leader
将消息加入一个外部选举的集合outofelection用来存放外部选举出leader的消息
判断大多数outofelection集合中的follower是否跟随同一个leader
2.2 OBSERVING 本机是观察者
2.2.1）建立跟leader server的socket链接
2.2.2） 向leader server注册本oberser服务， 注册过程除了向leader表明本server的角色外， 还会将自己的acceptedEpoch提交给leader， leader判断更新再向自己反馈最新的acceptedEpoch
2.2.3）从leader同步数据
2.2.4）启动while循环，接收leader指令
PING： 接收心跳消息， 并将自己持有的session作为心跳内容返回
PROPOSAL，COMMIT，UPTODATE： 记录日志，不做操作
SYNC：观察者同步数据
REVALIDATE: 重新建立session
INFORM: 观察者通过这种消息类型来提交数据， （对于follower要先PROPOSAL在COMMIT）
2.3 FOLLOWING 本机处于跟随者状态
2.3.1）建立跟leader server的socket链接
2.3.2）向leaderserver注册本follower服务，注册过程除了向leader表明本server的角色外，还会将自己的acceptedEpoch提交给leader， leader判断更新再向自己反馈最新的acceptedEpoch
2.3.3） 做一次检查leader返回的epoch小于本机accpetedEpoch绝不应该出现的
2.3.4）从leader同步数据
2.3.5）启动while循环，接收leader指令
PING：接收心跳消息， 并将自己持有的session作为心跳内容返回
PROPOSAL：leader向follower提交了一个变动操作提案
COMMIT: leader向follower确认变动操作
UPTODATE: follower启动后不应该接受到这个操作
REVALIDATE: 重新建立session
SYNC: 同步数据
2.4 LEADING 本机处于领导状态
一但选举出leader如果本机就是leader，那么Quorumpeer.run进入LEADING分支进行作为leader角色的初始化及进入leader角色的工作，由Leader.lead()执行，下面我们来看看执行流程：
2.4.1） loadData加载数据， zookeeperServer利用snapshot和txtLog恢复数据加载到内存
2.4.2） 获取leader的epoch,lastProcessedZxid
2.4.3） 构建LearnerCnxAcceptor线程任务并启动
LearnerCnxAcceptor用来侦听集群中的learner(follower&observer),并跟它们建立连接，leader跟每个learner的连接都会构建LearnerHandler线程任务来跟learner一对一单独交流
2.4.4） 获取最新接收的选举时代epoch
这个是通过接收所有（这里也不是所有，是通过策略，默认大于一般, 否则阻塞等待）zookeeper集群的lastAcceptedEpoch比较出最大一个在加一得出，
2.4.5）根据最新epoch创建新的zxid，高32位是epoch，低32位是id计数
2.4.6） 构建leader， epoch信息的对象QuorumPacket,向集群中的learner发送， learner接收后epoch大于自己acceptedEpoch的更新learner的acceptedEpoch
将自己加入newLeaderProposal.ackSet集合
然后接收各个learner反馈（默认大于一半否则会阻塞等待）
设置currentEpoch，序列化到本地文件
2.4.7） leader通过learnerhandler与各个learner进行交互，在leader向各个learner发送newLeaderProposal后，各个learner反馈后， 各个learner就会根据最新的epoch,zxid来跟leader进行数据同步，同步完成后会向leader发送ack消息，leader接收到后将ack消息加入到newLeaderProposal.ackSet， 所以leader的下一步操作就是循环判断newLeaderProposal.ackSet个数是否超过一半
2.4.8） 启动while循环用来定时向learner发送心跳， 同时决策集群中活着的server是否大于一半， 如果不是退出循环会重新在选举
3）数据同步
1. Zookeeper集群一旦选举leader后， leader跟follower，observer之间会进行一些列的交互产生epoch，数据同步操作， 以及后续操作的投票处理决策等操作，这些交互过程其实挺复杂的，zookeeper的代码个人觉的没有整理的很清晰导致深入细节的时候看起来很费劲，下面我就对他们之间的交互做整体并尽可能细致的介绍
3.1）如下图leader.lead()方法创建并启动LearnerCnxAcceptor线程用来侦听follower.followLeader()或者observer.observerLeader()中通过connectToLeader(addr)来连接leader， 每个连接会构建一个LearnerHandler线程对象来专门负责处理。
由于follower与observer的差别在于observer不参与选举投票其他都类似，所以下面我就以leader跟follower的交互进行讲解。
3.2）leader通过投票获取个sever的lastAccpetEpoch决策出最新的
3.2.1）leader构建LearnerCnxAcceptor,侦听learner链接
3.2.2）learner连接上leader，leader为对于learner构建LearnerHandler处理器
3.2.3）leader将自己sid加入connectingFollowers集合等待决策
超过半数notifyall
没有超过半数wait
3.2.4）learner向leader发送自己的lastAccpetEpoch， 如果learner的lastAccpetEpoch大于leader的则更新leader的为learner的lastAccpetEpoch+1， 将learner的sid加入connectingFollowers集合等待决策
超过半数notifyall
没有超过半数wait
注： 3.2.3和3.2.4多线程没有先后， 3.2.4会有很多
3.2.5）hold住，等待connectingFollowers超过半数，得到最新的epoch
3.2.6）向learner写入leaderinfo即，leader得到的做下epoch
3.2.7）learner读取leader信息， 更新自己的lastAccpetEpoch
并向leader反馈更新信息
3.2.8）leader获取learner的反馈， 决策超过半数，返回最新的epoch
上图是获取epoch的一个立体交互
3.3） 数据同步
leader决策出epoch后，zookeeper进入一个新的时代，zookeeper在对外接客之前需要跟leader进行数据同步，数据同步并不是独立组件，代码是紧接着上面获取epoch的。
3.3.1）
toBeApplied commitLog outstandingProposals集合的关系区别
