摘要：
μC/OS-II初始化——OSInit();函数OSInit()，即initialize Operation System。在使用μC/OS-II提供的任何功能之前，必须调用OSInit()函数。OSInit()函数建立了两个任务：空闲任务——在所有其他任务均未就续时运行；统计任务——计算CPU的利用率在开始多任务之前必须建立至少一个任务——例如OSStart（）。调用OSStart（），将控制权交给μC/OS-II内核，开始运行多任务。OSStart（）将判断所有建立任务中哪一个任务是最高优先级的，并开始运行这个任务。在启动多任务之前，至少要先建立一个任务，这一点非常重要，不这样做，应用程序 阅读全文
